Table of Contents
গণনা এবং উন্নতির জন্য প্রোফাইলকে অপরিহার্য । এই প্রোফাইলগুলো নির্ভর করে রোবটদের যৌথ কাজ কীভাবে সময়ের সাথে যায়, তা নির্ধারণ করে, মসৃণ এবং সঠিক অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য । এই প্রোফাইল পরিকল্পনা যান্ত্রিক চাপ এবং উন্নতির ক্ষেত্রে উন্নতির ক্ষেত্রে সাহায্য করে ।
ভেলোক্লোটি প্রোফাইল বুঝতে পারা
একটি কাজের সময় প্রত্যেক যৌথ পদক্ষেপ কিভাবে দ্রুত গতিতে কাজ করে তা নির্ধারণ করে ।
এক্সিলার প্রোফাইল গণনা
এর জন্য সর্বোচ্চ গতিকে নিয়ন্ত্রণ করা এবং আন্দোলন করার মধ্যে ধারাবাহিক পরিবর্তন নিশ্চিত করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ।
মোট পরিকল্পনার মধ্যে বৃদ্ধি
এই প্রোফাইলগুলো পরীক্ষা করে দেখার জন্য অ্যালগরিদমগুলো ব্যবহার করা হয়, যেমন যৌথ সীমা ও কাজের প্রয়োজনীয়তা বিবেচনা করা ।
- সর্বোচ্চ গতি ও গতি বৃদ্ধি করো
- উপযুক্ত প্রোফাইল নির্বাচন করুন (ttpudys, Scrol)
- গতিবর্ধন, এবং মেয়াদ গণনা করুন
- মসৃণ কৌশল ব্যবহারের জন্য আন্তঃবর্ণ পদ্ধতি ব্যবহার করুন