এটা স্থায়ীভাবে অবাধ পরিবেশে মোবাইল রোবট অপারেশনের জন্য দায়ী ।

অ‌ধাতু নিয়ন্ত্রণ

এই পদ্ধতিতে রোবট চাকা এবং স্থলপথগুলোর মধ্যে যোগাযোগ পরিচালনা করা হয়।

নগঠিত টেরাইনদের জন্য বিবেচনা করা

এবড়োখেবড়ো অঞ্চলে ডিজাইন করার জন্য চাকার চাকার গতি এবং খাপ খাওয়ানোর জন্য প্রয়োজনীয় পদ্ধতিতে নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এবং খাপ খাওয়ানোর জন্য প্রয়োজনীয় । যেমন, চাকার গতি, সমন্বয় এবং বাস্তব সময়ের প্রবাহের মূল্যায়ন অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ । এই উপাদান চাকা স্লিপার করার জন্য সাহায্য করে এবং ট্র্যাক্টের গতি বৃদ্ধি করতে পারে ।

অর্থ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি

আধুনিক ট্র্যাক্ট নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি যেমন, কলকারোমিটার, গ্লোস্কোপ এবং ভূপৃষ্ঠের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করার জন্য টায়ারের মতো সেন্সরের ব্যবস্থা করে থাকে ।

  • সেনসর- এর প্রতিক্রিয়া
  • খাপ খাওয়ানোর মোটর নিয়ন্ত্রণ
  • মডিয়র অ্যালগরিদম
  • অধিক ধাপের চাপ সূচক