PID কন্ট্রোল হল মোবাইল রোবট ভ্রমনের একটি সাধারণ পদ্ধতি যা ইচ্ছামতো চলতে এবং গতি বজায় রাখতে ব্যবহৃত হয়। এটি রোবটের আন্দোলনকে পরিবর্তন করে। এটি স্বপ্নের মানকে উন্নত করে এবং প্রকৃত অবস্থান বা কার্যাবলীর মধ্যে পার্থক্যের ভিত্তিতে। এই প্রবন্ধটি মোবাইল রোবট রোবট পরিদর্শন পদ্ধতি ব্যবহার করে।

PID নিয়ন্ত্রণ

পি. পি.আই.এ, ইনটলেশন এবং ডিরিচটিভ, এই তিনটি উপাদান রোবট আন্দোলনের ত্রুটি সংশোধন করার জন্য একসঙ্গে কাজ করে। নিয়ন্ত্রণ সংকেত গণনা করা হয়:

[[FLT] [Q] Comps] NumLock ==P + কী-এর ত্রুটির কারণে + কে- ডি- ই- কে- ডি- ই' র d * এর details * এর dep: [FLT]

ধাপ-বিবর্তন

ধরুন একটি রোবটকে ১০ মিটারের একটি সোজা লাইন অনুসরণ করতে হবে। বর্তমান অবস্থান ৮ মিটার। PID প্যারামিটার হল Kp=1.0, K50, KD0=10. 0. 0. 0. 0=10, এই গণনাটি অনুসরণ করা হল:

১. গণনা করো:

[[FLT][titleR] - বর্তমানে নির্ধারিত স্থান থেকে আরম্ভ করে ১০ - ৮ =R=FON [FO]

২. সময় অতিবাহিত হওয়ার গণনা করো । এটির মান হিসাব করা হল, প্রথম গণনাটি হল:

[[F] [F]

৩. ভুলের মাত্রা। পূর্ববর্তী ত্রুটি ১.৫ মিটার পর্যন্ত নির্ধারিত মান গণনা করা হয়, dumd-টি হল:

[[[F] উচ্চ পর্যায়ের (error- error error error dred) / d প্রয়োজনীয় সময় (- ব্যয়ের সময়) = ২. ৫/ ৫. ০. ১ (. ০)

Cariboule সিগন্যাল গণনা করুন:

[[[[[]] [০] [১] [১] [১] + ০ * * * + ০.০] ০.০৫ = ০. ৫. ০. ০. ০. ০ +২ +২ +২ +২ = ২.২: ১.২ [১]

নিয়ন্ত্রণ সংকেত প্রয়োগ করা হচ্ছে

গণনা নিয়ন্ত্রণ সংকেত (২.২) রোবট এর মোটর কমান্ডের পরিবর্তন করে এই সমস্যা কমানোর জন্য।

কি বিবেচনা

সঠিক রদবদলগুলো যাতে কার্যকর নিয়ন্ত্রণের জন্য কিপ, কি ও কেড এবং কেড কার্যকারীভাবে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য অপরিহার্য ।