Table of Contents
বিভিন্ন সেন্সর থেকে প্রাপ্ত তথ্য, যেটি একটি নিউ ইয়র্ক টাইমস থেকে নেওয়া হয়েছে। এই প্রবন্ধে দেখা যাবে যে মোবাইল রোবটরা তাদের পরিবেশ এবং অবস্থান সম্পর্কে সচেতন এবং মোবাইল রোবটদের তথ্য সংগ্রহে তাদের অবস্থানের উদাহরণ প্রদান করেছে।
সেনসর তথ্যের জন্য টেকনিক
মোবাইল রোবটদের সেন্সর ডাটার জন্য বেশ কিছু পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়।
কালমান ফিল্টার
কালোম্যান ফিল্টার হল সেন্সর ডাটার চুক্তি সংক্রান্ত তথ্য বিনিময়ের জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত একটি অ্যালগরিদম ।
অংশগ্রহণীয় ফিল্টার
এই কৌশলের সাহায্যে রোবটকে বিভিন্ন প্রকার যন্ত্রের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা যায়।
সেনসর তথ্যের উদাহরণ
উদাহরণস্বরূপ, একজন রোবট লেডআর্স (আইইউ) টরেন্টের বাইরের জি. এস. এল. ডি. - এর তথ্য দিয়ে হয়তো একজন রোবট লেডিআর স্ক্যান করে দেখতে পারেন জটিল পরিবেশে স্থানীয়ভাবে সংশোধন করার জন্য, যেমন, স্ক্যানারের সাহায্যে, নিউর মাধ্যমে ধারণ করা যায় এমন প্রযুক্তি এবং জি. জি. এস. সি. পি. সি. - এর অবস্থান বজায় রাখতে পারে ।
- বাইরের পরিদর্শনের জন্য GPS এবং LDRARAbies
- দৃশ্যমান-অভিধানিক অস্ট্রানী উন্মূলত ক্যামেরা এবং IMU
- বাঁধা এড়ানোর জন্য প্রতিরোধ করতে অতিরক্তনিক সেন্সর এবং অতি ক্ষুদ্র সেন্সর