বিপরীত নিকট আত্মীয়-স্বার্থগুলো (আইকে) রোবটবিদ্যায় যৌথ পরামিতির একটি মৌলিক প্রক্রিয়া যা একটি রোবটকে একটি নির্দিষ্ট অবস্থান এবং দিশা অর্জনের জন্য একটি রোবটকে যৌথ পরামিতি হিসেব করে। এটি বাস্তব সময়ের সমাধানকে অপরিহার্য এবং সঠিক পদ্ধতি হিসেবে বিবেচনা করা হয়। এই পদ্ধতি জটিল প্রযুক্তি ব্যবহার করে জটিল এবং জটিল কাজ করতে পারে।

বাস্তব সময়ের চ্যালেঞ্জগুলো

প্রকৃত সময় আইকে দ্রুত দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে হবে যাতে রোবটরা পরিবেশ পরিবর্তন করতে পারে। চ্যালেঞ্জের মধ্যে রয়েছে জটিল আত্মীয়ত্বের চেইন, পৃথকতা এড়িয়ে যাওয়া এবং বংশানুক্রমিক চাপকে নিয়ন্ত্রণ করা।

অপসৃত্যকরণ কৌশল

বাস্তব সময়ের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বেশ কিছু কৌশল উন্নত হয়েছে । এর মধ্যে রয়েছে সহজ মডেল ব্যবহার করে, এর ব্যবহার করা যায় এ ধরনের হার্ডওয়্যারের ব্যবহার, এবং এতে হার্ডওয়্যারের দক্ষতা বৃদ্ধি করা, সমাধান, সমাধান এবং ব্যবহার করা পদ্ধতি হ্রাস করা, গণনা করা এবং তা গণনা করা সময়ের মাত্রা হ্রাস করতে পারে ।

সাধারণ টেকনেটিকস

  • [[[F] বিশ্লেষণমূলক সমাধান:[[FLT] নির্দিষ্ট আত্মীয়ের বন্ধনের দ্রুত ফলাফল প্রদান করুন ।
  • [[F] NODRE:NORET পদ্ধতি:[FLTR:L] [FLT] জ্যাকবিয়ান ট্রান্সপেন্ডেন্ট বা বিপরীতমুখী পদ্ধতির মতো স্বত:]
  • [[[F] Mactable] শেখা:[[FFLT]] যৌথ কনফিগারেশন নির্ধারণের জন্য প্রশিক্ষিত মডেলগুলো ব্যবহার করুন ।
  • [[FLT]Hrided:[[FLT] AL] কাঠামো নির্মাণ এবং সঠিক মানের জন্য সংখ্যা সংখ্যা পদ্ধতি [FLT]