আর এর ফলে বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনে এটি ব্যবহার করা হয় যাতে রোবটরা বাস্তব-বিশ্ব পরিবেশে কার্যকরভাবে কাজ করতে পারে।

স্বায়ত্ত্বশাসিত মোবাইলস

অনেক স্বশাসিত মোবাইল রোবট যারা চলাচল এবং বাঁধা এড়ানোর জন্য রাস্পবেরি পি ব্যবহার করে। পি-পি-রেশন ডাটা যেমন অতি-স্ট্রিক বা ইনফ্রারেড সেন্সরের ডাটা, দূরদূরান্ত গণনা এবং বাস্তব সময়ের সিদ্ধান্ত বিবেচনা করে।

রোবোটিক আর্ম নিয়ন্ত্রণ

রাস্পবেরি পি ব্যবহার করা হয় পণ্য উৎপাদন ও গবেষণাতে রোবট অস্ত্র নিয়ন্ত্রণ করতে।

বৈশিষ্ট্য এবং নিয়ন্ত্রণ কৌশল

র‌্যাপবেরি পি-ভিত্তিক রোবট ডাটা প্রক্রিয়া, টর্চার পরিকল্পনা এবং মোটর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি নিয়ন্ত্রণ করে । কন্ট্রোল ব্যবস্থা প্রায়ই প্রতিক্রিয়াশীল লুপের সাথে যুক্ত থাকে, যেমন পি.আই. কন্ট্রোলার, স্থায়ী ও সঠিকতা বজায় রাখার জন্য এই কৌশলগুলো পরিবর্তন এবং জটিল কাজ করার ক্ষেত্রে সাহায্য করে।

  • সেনসর উপাত্ত প্রক্রিয়া
  • বিপরীত রক্ষণাবেক্ষণকারী
  • পি- পি- ডি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম
  • লক্ষ্যের নির্দিষ্ট পরিকল্পনা
  • মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ