Table of Contents
জ্যামিতির নীতিগুলো প্রয়োগ করা, রোবট দর্শনের সঠিক ও অদৃষ্টবাদের ওপর সঠিক প্রভাব ফেলতে পারে ।
রোবট ভিশনে জ্যামিতির নীতিগত মৌলিক
জ্যামিতিক নীতিগুলো বিভিন্ন আকার, আকার এবং অবিবর্তনমূলক সম্পর্কের বিষয়ে গবেষণা করে ।
জ্যামিতি ক্রমাঙ্কনের মাধ্যমে নির্ভুলতার মাত্রা বৃদ্ধি করা
ক্রমাঙ্কনের অন্তর্ভুক্ত হলো, রোবট-বিশ্ব কোঅর্ডিনেটর সিস্টেমের সাথে রোবটের সেন্সরের সাথে তুলনা করা। সঠিক ক্রমাঙ্কন নিশ্চিত করেছে যে রোবটটির পরিবেশ বাস্তবতা সম্পর্কে ধারণা রয়েছে। এর ফলে লেন্সের ত্রুটি হ্রাস পেয়েছে, সেন্সরের ত্রুটি এবং দৃষ্টিভঙ্গিতে ভুল হচ্ছে।
রোবট ভিশনে জ্যামিতির নীতিের অ্যাপ্লিকেশন
- [[[F]] Object unload [FLT]:[FLT] একটি দৃশ্যের মধ্যে চিহ্নিত বস্তুর বস্তুর সনাক্তকরণ ও সনাক্ত করতে gFPL [FLT] ব্যবহার করুন ।
- [[FLT] NONECT [FLT] অারেশন:[FFLT] অবিবর্তনমূলক সম্পর্ক এবং বাধার অবস্থানের ওপর ভিত্তি করে পথ নিরেট পথগুলো মেনে চল ।
- [[F] মান নির্ধারিত হয়নি:[FLT] gput:] gmanni Datas ব্যবহার করে বস্তু সনাক্ত ও পরিচালনার উদ্দেশ্যে কিছু লেখা রয়েছে ।
- [[FLT] ৩.০ডি রি:[FLT] একাধিক ছবি থেকে তিনটি আদর্শ নির্মাণ করা হয়েছে।