একটি রোবট দর্শনে একাধিক ক্যামেরা সুসংগত করা সঠিক তথ্য সংগ্রহ এবং প্রক্রিয়া চালানোর জন্য অপরিহার্য। সঠিক তথ্য সংগ্রহ এবং প্রক্রিয়া চালানোর জন্য সঠিক ক্যামেরা ব্যবহার করা আবশ্যক। সঠিক সময়ে বিভিন্ন ক্যামেরা থেকে তোলা ছবি নিশ্চিত করে, যা ৩ডি পুন:নির্মাণ, বস্তু অনুসরণ এবং স্বায়ত্তশাসিত ন্যাভিগেশনের মতো জটিল অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অত্যন্ত জটিল।

হার্ডওয়্যার-Body সুসংগতির কাজ

হার্ডওয়্যার সুসংগতির সাথে নির্দিষ্ট সময় ব্যয় করা হয়েছে ক্যামেরা ধারণ করার জন্য। সাধারণ পদ্ধতিসহ সিগন্যাল, সুসংগতির কেবলর মাধ্যমে সিগন্যাল, সুসংগতির ঘড়ি সোর্স যুক্ত করা হয়েছে এবং শেয়ার করা হয়েছে। এই প্রযুক্তিগুলো সঠিক সময় নিয়ন্ত্রণ করে, লতিবল কমিয়ে দেয় এবং নিশ্চিত চিত্রায়নের ব্যবস্থা করে।

কেন্দ্রীয় কন্ট্রোলার অথবা টাইমিংয়ের মাধ্যমে চিহ্ন দ্বারা উৎপন্ন হওয়া সিগন্যালগুলি একই সময়ে ক্যামেরাটির সঙ্গে প্রতিটি ক্যামেরা ক্যামেরা ক্যামেরা যেমন একটি ছবি তুলতে আসে। শেয়ার করা হয় এমন সময়ে, একই সময়ে ক্যামেরাগুলো নিশ্চিত করতে, মিনিমাইজিং এ চালু করা হয়।

সফটওয়্যার-Boudy Lockiques

টাইম জোনার তৈরি করার সময় এবং সেগুলোকে প্রক্রিয়াকরণের সময় সফটওয়্যারের মাধ্যমে সেগুলির উপর নির্ভর করে। ক্যামেরাগুলো প্রতি ছবিতে ভরে যায়। পোস্ট অ্যালগরিদমের সাহায্যে এই সময়ের মধ্যে সুসংগতির জন্য ছবির সাথে মিলে যায়।

এই পদ্ধতিটি খুব সহজ কিন্তু হার্ডওয়্যার সমাধান ছাড়া, বিশেষ করে ক্যামেরাগুলো যদি অভ্যন্তরীণ ঘড়ির গতি না থাকে অথবা তথ্য স্থানান্তরে দেরি করে, তাহলে কম্পিউটারের গতি ওতা সম্বন্ধে সঠিক তথ্য জানা প্রয়োজন।

ব্যবহারিক পরামর্শ

  • বাস্তব সময় অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সাধারণ একটি সংকেত ব্যবহার করা হবে ।
  • নিশ্চিত করুন যে, সমস্ত ক্যামেরার অভ্যন্তরীণ ঘড়ি অথবা WebKit টাইম ঘড়ির মতো বহিস্থিত সময় ব্যবহার করে।
  • ভেসে যাওয়ার জন্য নিয়মিত ব্যবস্থাটি ব্যবহার করা হয়েছে।
  • স্বল্প সময় ধরে পরিবর্তন করার উদ্দেশ্যে সফ্টওয়্যারের মধ্যে উপস্থিত সুসংগতি সংক্রান্ত অ্যালগরিদম ও সুসংগতির অ্যালগরিদম বৈধ নয়।
  • সুসংগতির তথ্য যাচাই করার জন্য সিস্টেমে সম্পূর্ণরূপে কার্যকরভাবে এই সিস্টেমের কর্ম পরীক্ষা করুন ।