Table of Contents
এটা একটা গ্রাফিকেল পরিবেশ, যা মোবাইল রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উন্নয়নকে বাড়িয়ে দেয় ।
রোবোটিক্সের সিমুলিঙ্কের সংক্ষিপ্ত চিত্র
সিমুলিংক একটি দৃশ্যমান প্রোগ্রামিং ইন্টারফেস প্রদান করে যা ইঞ্জিনিয়ারদের মডেল, অনুকরণ, অনুকরণ এবং বিশ্লেষণের জন্য উন্নত প্রযুক্তি ব্যবহার করা হয় । রোবটবিদ্যায় এটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, সেন্সরের নকশা, এবং পরিকল্পনা পরিকল্পনা করে । এটি এমটিএলবি-এর সঙ্গে ডাটা বিশ্লেষণ এবং অ্যালগরিদম উন্নয়নের জন্য তার দক্ষতা বৃদ্ধি করে ।
মোবাইল রোবট নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি ব্যবহার করা হচ্ছে
এই মডেলগুলো কন্ট্রোল অ্যালগরিদম, রাষ্ট্রীয় প্রতিক্রিয়া অথবা খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য ভিত্তি হিসেবে কাজ করে। সিমুলিংকের এই সকল যন্ত্রগুলো সেন্সর, কার্যকারি এবং যুক্তির সাথে যুক্ত।
কী (key) আছে
- রোবটের শারীরিক পরামিতির মডেল
- এনভায়রনমেন্টের জন্য সেন্সর মডেল
- ন্যাভিগেশন এবং বাঁধা এড়ানোর জন্য কন্ট্রোল অ্যালগরিদম নকশা করুন
- কর্মক্ষমতা মূল্যায়নের পদ্ধতি অনুকরণ করা হচ্ছে
সিমুলেশনটি পরীক্ষা এবং পরীক্ষা
সিমুলেশনটি ভার্চুয়াল পরিবেশে নিয়ন্ত্রণ করার চেষ্টা করে, ঝুঁকি এবং খরচ কমিয়ে আনার চেষ্টা করে। ব্যবহারকারীরা রোবটের গতিকে দুর্বল করতে পারে, সেন্সর পড়তে পারে এবং এর প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে। পরামিতির পরিবর্তন করা যায়, যাতে তা সহজে প্রদর্শন করা যায়।
সিমুলিঙ্কের কল্পনা টুলগুলো রোবটের আচরণকে বিভিন্ন দৃষ্টিকোণ থেকে বিশ্লেষণ করতে সাহায্য করে যেমন বিভিন্ন বাধা বা সেন্সরের শব্দ । এই প্রক্রিয়াটি শারীরিক হার্ডওয়্যার প্রয়োগের পূর্বে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি নিশ্চিত করে ।