Table of Contents
কিভাবে যৌথ কোণ গণনা করা যায় তা বুঝতে হলে রোবট অস্ত্র সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করা অপরিহার্য। এর সাথে প্রতিটি যৌথ নীতিকে প্রয়োগ করা হয় এই সমস্যার সমাধান করার জন্য।
১ম ধাপ: রোবটের জ্যামিতির মান নির্ধারণ করা হয়
রোবটিক বাহুর শারীরিক পরামিতি প্রতিষ্ঠা করার মাধ্যমে, যার মধ্যে লিঙ্ক এবং যৌথ ধরন রয়েছে । এই তথ্য পরবর্তী সকল গণনা ভিত্তি করে তৈরি করা হয় এবং সাধারণত ডেভিটি-হেরেনবার্গ (ডিএইচ)-এইচ-এইচ-এর টেবিল ব্যবহার করে প্রতিনিধিত্ব করা হয়।
২: শেষ-ফাইটর অবস্থান নির্ধারণ করুন
এই তথ্যের মাধ্যমে রোবটের অবস্থান এবং ক্রমবর্ধনশীল অংশের অবস্থান চিহ্নিত করা হবে।
ধাপ: বিপরীত নিউমাটিটিক প্রয়োগ করে
স্বরাস্ট্রীয়তা- অবাধীক সমীকরণ ব্যবহার করে, যা স্বাতন্ত্র্য শেষ হবার প্রক্রিয়াকে গণনা করতে পারে । এই প্রক্রিয়া সাধারণত জ্যামিতি সমীকরণ সমাধান করতে পারে অথবা প্রতিটি কোণকে সমাধান করার জন্য একটি বীজগাণিতিক পদ্ধতি ব্যবহার করা হয় ।
ধাপ ৪: সমাধান যাচাই করুন
লক্ষ্যণীয় ভাবে এই সকল ক্ষুদ্র কোণ চিহ্নিত করা হয়েছে, যাতে শেষ পর্যন্ত এই পরিস্থিতির সৃষ্টি করা সম্ভব হয়।
- রোবট পরামিতির মান নির্ধারণ করুন
- লক্ষ্য অবস্থান শনাক্ত করুন
- সমকালীন সমীকরণ সমাধান করুন
- eravanaatic-এর সঙ্গে পরীক্ষা করুন