Table of Contents
রাস্তা ও রাস্তা পরিকল্পনা করার জন্য চাকা চালিত রোবটকে গতিকে গণনা করা খুবই জরুরি । এটা নির্ধারণ করে যে, কীভাবে একটা রোবট বিভিন্ন পরিবেশে তার গতিকে বদলাতে পারে এবং এর প্রভাবকে প্রভাবিত করতে পারে । এই পরামিতির সঙ্গে একাধিক পদ্ধতি অনুমান করতে হবে, প্রতিটি পদ্ধতি বিভিন্ন ধরনের রোবট ও অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহৃত হয় ।
ক্যালকুলেটরের ব্যাসার্ধ চালু করার পদ্ধতি
সবচেয়ে সাধারণ পদ্ধতি হলো জ্যামিতিক মডেল এবং নিকটস্থ মডেল। এই মডেলগুলো রোবটের চাকার চাকার চাকার চাকার উচ্চতা এবং গতি পরিমাপের ক্ষমতা ব্যবহার করে।
আরেকটা পদ্ধতি হল, আকারম্যান স্টিয়ারিং জ্যামিতি ব্যবহার করা, যা গাড়ি ও রোবটের জন্য আদর্শ ।
পারমাণবিক ব্যাসার্ধের অ্যাপ্লিকেশন
এটা রোবটদের বিভিন্ন বাধাগুলোকে পরিকল্পনা করার ও সেগুলোকে এড়িয়ে চলার জন্য সাহায্য করতে পারে ।
একটা স্বায়ত্তশাসনের মধ্যে সঠিকভাবে গতির গণনা করা, নিরাপত্তা ও দক্ষতাকে উন্নত করে ।
% 1 গ্রাম/ লিটারdensity unit symbol
বেশ কিছু বিষয় চাকা চালিত রোবটকে প্রভাবিত করে। এগুলোর মধ্যে রয়েছে চাকার ডানদিকের দৈর্ঘ্য, স্টিয়ারিং স্টিয়ারিং, সর্বোচ্চ স্টিয়ারিং কোণ এবং চাকা স্লিপিং। পরিবেশগত পরিবেশ, যেমন ঢেউ, একই সাথে বাস্তব-বিশ্বের দৃশ্যের ক্ষেত্রে এক ভূমিকা পালন করে।
- নিরাপত্তা বাহিনী
- Stetermine ধরন
- সর্বাধিক সাইড-বার কোণ
- পৃষ্ঠের অবস্থা