Table of Contents
এই পরামিতিগুলো সমন্বয় করার ফলে রোবটরা জটিল ভূমিগুলোকে আরও কার্যকারীভাবে অতিক্রম করতে এবং আরও স্পষ্টভাবে কাজ করতে পারে ।
লেগ দৈর্ঘ্য
পা দৈর্ঘ্যের ওপর রোবটের গতি, স্থায়ীত্ব, স্থায়ীত্ব এবং ক্ষমতা দিয়ে তার পা দুটো ধাপ অতিক্রম করতে পারে কিন্তু তা হয়তো পরবর্তী ধাপের গতি কমিয়ে দিতে পারে ।
যোগাক্ষর কোণ
যোগ্ট কোণ রোবটের পায়ে গতি এবং বল বিতরণের গতি নির্দিষ্ট করে।
উন্নতির কৌশল
- সমার্থক পা কনফিগারেশন সনাক্ত করার জন্য আচরণ অনুকরণ করুন ।
- বাস্তব সময়ের পরিবর্তনের জন্য খাপ খাওয়ানো নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম।
- স্থলপথ পর্যবেক্ষণ এবং যৌথ কোণকে সমন্বয় করতে সেন্সর ব্যবহার করুন ।
- ভারসাম্যের স্বল্পতা এবং সুনির্দিষ্ট কাজ এবং পরিবেশের উপর ভিত্তি করে যৌথ কোণ।