Table of Contents
ড্রোনের অস্থায়ী ফ্লাইট এবং কার্যপদ্ধতির জন্য উপযুক্ত পরামর্শ প্রয়োজন।
PID কন্ট্রোলার মৌলিক বিষয়গুলো বুঝতে পারা
একটি PID কন্ট্রোল আশানীয় ফ্লাইট প্যারামিটার বজায় রাখার জন্য ড্রোনের মোটর গতিকে সমন্বয় করে।
পিটি তুনিং এ সাধারণ ইস্যু
এই উপসর্গগুলো শনাক্ত করা হল সমস্যার প্রথম ধাপ, যা সমাধান করার জন্য ব্যবহৃত হয় ।
ধাপ-বি-স্প্ল্যাশিং প্রসেস
এই ধাপগুলো থার্ড থেকে বন্ধ করে থ্রী সমস্যার সমাধান করতে হবে:
- [[F] spless ফ্লাইট আচরণ:[FLT] ফ্লাইটের সময় ড্রোনের প্রতিক্রিয়া লক্ষ্য করুন । লক্ষ্য করুন যে, এটি অলেকট্রিসিটি, বা এতে সাড়া দেয় ।
- [[[F] সেনসরের ডাটা পরীক্ষা করুন:[FLT] [FLT] নিশ্চিত করুন যে সেন্সর সঠিকভাবে কাজ করছে এবং সঠিক উত্তর প্রদান করে ।
- [[[F] সম্পূর্ণভাবে উপলব্ধ PELEEN:[FLT] বৃদ্ধি [FLT] বৃদ্ধি বা অশিক্ষা ছাড়াই উন্নতির পরিমাণ কমিয়ে আনে ।
- [[[F] verys] Inlipper:[[FLT] pose[FLT] সঠিক ত্রুটি দূর করার জন্য দ্রুত-রাষ্ট্রীয় ত্রুটিগুলো অর্জন করে, সেই অস্থিরতার কারণকে এড়িয়ে চলুন ।
- [[F] পুনঃসঞ্চনাকরণ D লাভ:[FLT] [FLT] অ-টেল্য অর্জনের প্রক্রিয়া অসফলতা এবং উন্নতিসাধনের ক্ষেত্রে উন্নতি লাভ করে ।
অতিরিক্ত কিছু টিপ
প্রত্যেক পরিবর্তন পর ক্রম পরিবর্তন এবং পরীক্ষা করুন । রেকর্ড সেটিংস এবং ট্র্যাকের প্রতি সাড়া দিন । সমস্যা যদি সমস্যা থাকে, ডিফল্ট পি- আই- ডি মান এবং খামে বসানো হবে ।