Table of Contents
রোবটবিদ্যায় Gyoscopes অপরিহার্য সেন্সর, দিশা ও কৌণিক তথ্য সরবরাহ করে । সঠিক ক্রমাঙ্কন ঠিক ভাবে পড়া নিশ্চিত করে কিন্তু প্রসেসের ভুলগুলোকে রোবট গতিপথে ভুল পথে পরিচালিত করতে পারে এবং তাদের স্বাভাবিক মান হিসাব করতে পারে।
কমন ক্রমাঙ্কন ভুল
একটা ভুল বোঝাবুঝির কারণে, ভুল ফলাফলের দিকে ঠেলে দেওয়া অথবা আন্দোলনকে প্রভাবিত করতে পারে ।
ক্রমাঙ্কন উপাত্তের রেকর্ড করার পূর্বে গ্লোস্কোপকে যথেষ্ট সময় ধরে স্থির করার সুযোগ দেওয়া হয়নি। সেন্সরের তাপমাত্রার ওপর নির্ভর করে এই ধাপের ফলে তথ্য পড়তে পারে। সেন্সরের কর্মক্ষমতার ওপর তাপমাত্রার ওপর আসা তাপমাত্রার ওপরও প্রভাবও একটা ভুল, কারণ এতে কিছুটা হলেও সরে যেতে পারে।
ক্রমাঙ্কন ত্রুটি সংশোধন করতে ত্রুটি
ক্রমাঙ্কন ভুল সংশোধন করতে সবসময় নিয়ন্ত্রিত পরিবেশ থেকে মুক্ত থাকা এবং বহিস্থিত ঝামেলা থেকে অবাধ অবাধ হয়ে ক্রমাঙ্কন চালান। একটি নির্ভরযোগ্য রেফারেন্স ডিভাইস অথবা সেন্সরের যথার্থতা যাচাই করতে একটি নির্ভরযোগ্য তথ্য যন্ত্র ব্যবহার করুন।
ক্রমাঙ্কন তথ্য সংগ্রহ করার আগে গ্লোস্কোপকে ক্রমাঙ্কনের জন্য যথেষ্ট সময় ব্যয় হয়েছে। একাধিক ক্রমাঙ্কন চালানো ও গড় ফলাফল সঠিকরূপে পরিমাপ করা হয়। উপরন্তু, বিভিন্ন তাপমাত্রার তাপমাত্রা হ্রাস করার ফলে তাপমাত্রার কারণে বিভিন্ন তাপমাত্রা হ্রাসের জন্য অ্যাকাউন্টের তথ্য হিসাব করা সম্ভব হবে কিনা।
গ্লোস্কোপ ক্রমাঙ্কনের জন্য সর্বোত্তম অনুশীলন
- একটি পুনঃলিখনযোগ্য পরিবেশের মধ্যে ক্রমাঙ্ক নির্ণয় করুন
- বিশ্বস্ত রেফারেন্স অথবা ক্রমাঙ্কন ডিভাইস ব্যবহার করুন
- সেন্সরকে গরম ও স্থির করতে দিন
- একাধিক ক্রমাঙ্কন সেশন পরিচালনা করুন
- বিভিন্ন তাপমাত্রায় ক্রমাঙ্কন উপাত্ত রেকর্ড করুন