Table of Contents
স্টেটস্পেস মডেলরা ইঞ্জিনিয়ারিংকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি মৌলিক টুল যা ব্যবহার করা হয় উন্নত বিশ্ব নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির প্রতিনিধিত্ব এবং বিশ্লেষণ করার জন্য। বাস্তব-বিশ্ব নিয়ন্ত্রণের এই মডেলগুলো বাস্তব-বিশ্ব নিয়ন্ত্রণের সমস্যার উপর প্রয়োগ করার একটি পদ্ধতি হিসেবে একটি পদ্ধতিগত পন্থা। এই প্রতিবেদনটি রাষ্ট্রের আদর্শ অবস্থানের প্রয়োগের জন্য একটি পদক্ষেপ হিসেবে কাজ করে।
সিস্টেমের উপলব্ধি
এর প্রথম ধাপ হল সিস্টেমের উপাদান, ইনপুট এবং এর পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য সংগ্রহ করুন। সিস্টেমের গতিশীলতা সম্পর্কে জানতে পারবেন। এই বোধগম্যতা সিস্টেমের গতিকে চিহ্নিত করতে সাহায্য করবে এবং অধিক পরিমাণে পরিবর্তন করা সম্ভব। সিস্টেমের পরিবর্তনকে চিহ্নিত করতে এটি আমাদের সিস্টেমের পরিবর্তনশীল পরিবর্তন এবং স্থায়ী ভেরিয়েবল চিহ্নিত করতে সক্ষম হবে।
গাণিতিক মডেল
পরবর্তী, সিস্টেমের গাণিতিক প্রতিনিধিত্ব করবে বিভিন্ন সমীকরণ ব্যবহার করে । এই সমীকরণকে রাষ্ট্র-স্পেসে রূপান্তর করা, যার মধ্যে সাধারণত এই পদ্ধতিতে রাষ্ট্রীয় মানের পার্থক্য রয়েছে যা সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ অবস্থা বর্ণনা করে: সাধারণ পদ্ধতি হচ্ছে:
[[F] [F] dext/dt] + + B[FO][F]
[[F] [Ctrl+L] = Cx +R[F]
মডেল বৈধতা
সিস্টেমের ডাটা তুলনা করে মডেল নির্ধারণ করুন। মডেলের ক্ষেত্রে অনুকরণযোগ্য বিভিন্ন ইনপুট টুল ব্যবহার করে বিভিন্ন অংশের প্রতিক্রিয়া যাচাই করুন। এই বৈশিষ্ট্যের মান উন্নতকরণ এবং মডেলকে সঠিকরূপে প্রতিফলিত করুন।
নিয়ন্ত্রণ কৌশলের বিন্যাস
একটি বৈধ মডেল, রাষ্ট্রীয় মতামত অথবা পর্যবেক্ষক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি যেমন কন্ট্রোল কৌশল। সিস্টেমের স্থিতিশীলতা, কর্মক্ষমতা, এবং সমালোচনা বিবেচনা করুন।
তথ্য এবং পরীক্ষা
সিস্টেমের মধ্যে সঠিক পদ্ধতির অ্যালগরিদম সনাক্ত করার জন্য সিস্টেম অথবা হার্ডওয়্যার-স্ট্র্যাপ প্রস্তুতি ব্যবস্থার প্রতিক্রিয়া পর্যবেক্ষণ করুন। মনিটর সিস্টেমের প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্য এবং পরিবর্তন করুন। অবিরাম পরীক্ষা সিস্টেমের দিক নিশ্চিত করুন যে প্রকৃত-জগতের পরিস্থিতিতে সঠিকরূপে প্রয়োগ করা হয়েছে।