Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত সরবরাহের জন্য মোবাইল রোবট ডিজাইন করার সঙ্গে একাধিক প্রযুক্তিগত এবং ব্যবহারিক বিবেচনা জড়িত ।
চলাচল ও চলাচল সিস্টেম
স্বশাসিত সরবরাহের রোবটদের জন্য কার্যকারী ক্ষমতা প্রয়োগ করা অপরিহার্য ।
ন্যাভিগেশন অ্যালগরিদমের কর্মসমূহ পরিবর্তন করতে হলে বাস্তব সময়ে সেন্সর ডাটার তথ্য প্রয়োজন। জিপিএস বাইরের পরিবেশের মধ্যে সাহায্য করতে পারে। কিন্তু ঘরের বৈশিষ্ট্য প্রায়শই SLL (অসার্রম স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং) এর (ম্যাসিকভাবে স্থানীয়ীকরণ) উপর নির্ভর করে।
পাওয়ার সরবরাহ এবং ব্যাটারি পরিচালনা
ক্রমাগত অপারেশনের জন্য বিদ্যুৎ ব্যবস্থা গুরুতরভাবে দায়ী । নিরাপত্তা মান বজায় রাখার সময় ব্যাটারী যথেষ্ট পরিমাণ বিশ্রামের ব্যবস্থা থাকা উচিত । ইঞ্জিনের ইঞ্জিনের সাহায্যেই তারা তাদের শক্তি ঘনত্ব এবং অপূর্ণতা বজায় রাখতে পারবেন ।
ব্যাটারির ব্যবস্থাপনা ব্যবস্থা (BMS) চার্জকৃত পরিমাণ, তাপমাত্রা ও স্বাস্থ্য পর্যবেক্ষণ করে। ব্যাটারির ব্যবস্থাপনার সময় বাড়িয়ে দেয় এবং রিসেট বা রক্ষণাবেক্ষণের জন্য সময় কমিয়ে দেয়।
নিরাপত্তা ও কমপ্লিট
দুর্ঘটনা প্রতিরোধ এবং নিয়ম মেনে চলা গুরুত্বপূর্ণ ।
এ ছাড়া, ডিজাইনগুলোর মধ্যে একটা স্থানীয় আইন ও মান মেনে চলা জড়িত ।