Table of Contents
এই ভিউয়াকে নির্দিষ্ট করে সাজানোর জন্য এটি স্বায়ত্তশাসন, নিরাপত্তা এবং দক্ষতা নিশ্চিত করে।
পাথ পরিকল্পনার প্রসঙ্গ বুঝতে
এর জন্য একটা পথের পরিকল্পনা করা দরকার, যাতে একজন স্বায়ত্তশাসিত গাড়ি তার গন্তব্যে পৌঁছানোর জন্য একটা রাস্তা তৈরি করে ।
ধাপ ১:
প্রথম পদক্ষেপ হল মানচিত্রের তথ্য বিশ্লেষণ করা, যার মধ্যে রাস্তার বিন্যাস, বক্ররেখা এবং মোড়সহ। গাড়ির বর্তমান অবস্থান, এগিয়ে যাওয়া এবং সামনের দিকে আসা মানচিত্রের তথ্য সংগ্রহ করা। এই মানচিত্রটি কোণ গণনা করার ভিত্তির জন্য ভিত্তি হিসেবে নির্ধারিত।
ধাপ:
যে দিকে লক্ষ্য রাখা হবে তার গতিকে অনুসরণ করা হবে তার পর সামনের দিকে চলুন । কো- মানচিত্র ব্যবহার করে নতুন রেখাংশের শিরোনাম গণনা করা হবে । এর ফলে, আবর্তনের লক্ষ্যটি স্থাপন করা সম্ভব হবে ।
ধাপ ৩:
কোণটি বর্তমান শিরোনাম ও আকাঙ্খিত শিরোনামগুলোর মধ্যে পার্থক্য রয়েছে । ফর্মটি ব্যবহার করুন:
[[F][F] কোণ মুমিনগণ] - র শিরোনাম অপরিবর্তিত রয়েছে [FO]
এই কোণটা নির্দেশ করে যে, নতুন পথ গণনা করার জন্য কতটা পরিমাণ গাড়ি প্রয়োজন ।
পদক্ষেপ ৪: নিরাপত্তা ও সান্ত্বনার জন্য পদক্ষেপ নিন
গাড়ি চালনা এবং নিরাপত্তা সংক্রান্ত বাধাগুলো বিবেচনা করে নতুন কোণকে পুনরায় সমন্বয় করুন ।
সারাংশ
- মানচিত্রের তথ্য বিশ্লেষণ এবং গাড়ি অবস্থান বিশ্লেষণ করুন।
- পছন্দসই পাথ নির্ধারণ করতে ব্যবহৃত হয়।
- বর্তমান কোণের মান ও বর্তমান কোণের মধ্যে পার্থক্য গণনা করো ।
- নিরাপদ এবং আরামের জন্য সঠিক সমাধান।