এই ব্যয়ের মানকে উন্নতভাবে উন্নতভাবে, বিশেষ করে জটিল পরিবেশে, এই খরচ নিশ্চিত করা যায়।

Cob-sples

একটি মূল্য-ভিত্তিক প্রতিনিধিত্ব যেখানে প্রত্যেক কোষের ব্যয় নির্দেশ করে যে, এই এলাকা ঘুরে বেড়ানোর জন্য প্রয়োজনীয় খরচের পরিমাণ নির্ধারণ করে।

মাল্টিকাল লাভিং এর জন্য পদ্ধতি

বেশ কিছু পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়েছে হিসেব করে, যার মধ্যে রয়েছে হিসেব করা:

  • [[F] ঘনিষ্ট Colication): পরিচিত ভূখণ্ডের উপর ভিত্তি করে সুনির্দিষ্ট খরচ নির্ধারণ করুন ।
  • [[F] DOFLT: Disctalciicic] Compication Wartic][[F] সেন্সর ডাটা বা পরিবেশ পরিবর্তন ভিত্তিক প্রকৃত সময়ে আপডেট খরচের ভিত্তিতে আপডেট খরচ
  • [[F] WEDY::L [F] অম্লীজ:[FLTR] একাধিক বিষয় যেমন দূরত্ব, ঢাল এবং বাধার সীমা] ।

পাথ পরিকল্পনার জন্য Cocaling গণনা করা হচ্ছে

এর মধ্যে দিয়ে প্রবেশের পথ পুরো রাস্তাকে নির্ধারিত করে দিতে হবে।

এই খরচ হিসেব করে দেখা গেছে যে, অ্যালগরিদমের দ্রুত প্রয়োগ করা খরচ এবং সেই কোষ থেকে গন্তব্যে পৌঁছাতে খরচের মূল্য বিবেচনা করে, যেটাকে প্রায়ই হাইপোজিটিস বলা হয় ।