Table of Contents
GPS এবং IMU সিস্টেমের মাধ্যমে LIDRII উপাত্ত সুসংগত করা স্বায়ত্তশাসিত অবস্থান এবং জরিপের সত্যতার ক্ষেত্রে সঠিক অবস্থান এবং ফলাফলের উন্নতির জন্য অপরিহার্য। এই প্রবন্ধে এই ধরনের সম্মিলিত পদ্ধতির মূল নকশা এবং পদ্ধতি সম্বন্ধে আলোচনা করা হয়েছে।
সহযোগিতার জন্য ডিজাইন করা
যৌথ ব্যবহারের জন্য 'ভ্যাকুয়েড', GPS, ও IMUPRA সেন্সরের মাধ্যমে তথ্যের প্রবাহের সুসংগতির জন্য সার্বজনীন তথ্য পূরণ করা আবশ্যক । সেন্সর লটেবলের ফলে যে প্রভাব সৃষ্টি হয়েছে, তার ফলে অস্থায়ী পরিবর্তনগুলি সংশোধন করা যাবে না । উপরন্তু, সেন্সরের ক্রমাঙ্কনের ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ এবং উৎসের তথ্য বজায় রাখার জন্য গুরুত্বপূর্ণ ।
সেনসর তথ্যের উৎসে ত্রুটি
বেশ কিছু বিষয় একত্রিত করার ক্ষেত্রে ত্রুটি সৃষ্টি করতে পারে, যার মধ্যে সেন্সরের শব্দ, পরিবেশ এবং ক্রমাঙ্কনের অবস্থাও রয়েছে। জিপিএস সিগন্যালগুলো শহুরে পরিবেশের ক্ষেত্রে বাধা সৃষ্টি করতে পারে, এদিকে আইইউ সেন্সর সময়মতো ভেসে যেতে পারে।
ত্রুটির কৌশল
সেন্সরের চুক্তিভিত্তিক অ্যালগরিদম যেমন কালম্যান ফিল্টার, যাতে একাধিক উৎস থেকে তথ্যকে একত্রিত করতে পারে, একই সাথে নিয়মিত ক্রমাঙ্কন এবং পরিবেশ ক্ষতিপূরণ পদ্ধতি পরিমাপ করতে পারে। রেডঅ্যান্ডেন্ট সেন্সর এবং রিয়েল টাইম ত্রুটির পরিমাণ কমিয়ে আনতে পারে।
- সেনসর ক্রমাঙ্কন
- সুসংগতি সংক্রান্ত তথ্য
- সেনসর টরেন্ট অ্যালগরিদম
- পরিবেশ ক্ষতিপূরণ
- রিডান্ড্যান্স ও বৈধ