বাইরের রোবটদের জন্য সঠিক আঞ্চলিককরণ অপরিহার্য। যেমন, কার্যকর ভাবে পথাত্তরের জন্য রোবটরা ভ্রমণ করতে সক্ষম।

GPS ও IMU বুঝতে ব্যর্থ

স্যাটেলাইট থেকে সিগন্যাল প্রাপ্ত জিপিএস বিশ্বব্যাপী তথ্য সরবরাহ করে। এটি বাইরের তথ্য থেকে সঠিক অবস্থানের তথ্য সরবরাহ করে কিন্তু তা নগর পরিবেশের ক্ষতি অথবা মাল্টিকথন ত্রুটির দ্বারা আক্রান্ত হতে পারে। অন্যদিকে IMU, অতিরিক্ত গতি, গতি এবং কৌণিকতা অনুসারে মৃত্যমান হিসাব করা যায়। তারা বাইরের সিগন্যাল দ্বারা বিচ্ছিন্ন কিন্তু দীর্ঘ সময় ধরে চলে, সঠিক সময়ের সীমা অতিক্রম করে।

সেন্সরের উপকারগুলো

উদাহরণ হিসেবে বলা যায়, আইইউএসকে একটি নতুন যন্ত্র তৈরি করতে পারে, যা মূলত রোবটের অবস্থানের মানকে উন্নত করে এবং তা সঠিক করে তোলে ।

তথ্য প্রাপ্তির পদ্ধতি

কালম্যান ফিল্টার করা হল জিপিএস এবং IMইউ উপাত্তের একটি সাধারণ কৌশল ।

অ্যাপ্লিকেশন ও চ্যালেঞ্জ

সমন্বিত জিপিএস এবং IMইউ সিস্টেম স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনগুলোতে, ড্রোন এবং বাইরের রোবটগুলোতে নির্দিষ্ট দূরগোষণ, সেন্সর, তথ্য বিনিময় এবং পরিবেশ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করা হয় যা স্থানীয় স্বচ্ছতা বজায় রাখার জন্য গুরুত্বপূর্ণ।