জিপিএস সিগন্যাল নেই বা অকাট্যতাশীল নয় এমন পরিবেশে আশা করা হচ্ছে যে স্থানীয়করণ সিস্টেমের জন্য অপরিহার্য হবে। এই প্রবন্ধটি জিপিএস-প্রজেক্ট দৃশ্যের স্থানীয় অবস্থান গণনা এবং মূল্যায়ন পদ্ধতি নির্ধারণের জন্য এবং মূল্যায়নের পদ্ধতি নির্ধারণের ক্ষেত্রে ব্যবহার করা হবে।

GPS-Dnecle এনভায়রনমেন্টে স্থানীয়ভাবে উপলব্ধি

জিপিএস-প্রজেক্টের মাধ্যমে বিকল্প সেন্সর এবং পদ্ধতি যেমন ইন্টেইনিয়াল পরিমাপ ইউনিট, ভিজুয়াল অম্রি এবং রেডিও ভিত্তিক কৌশলের উপর নির্ভর করে থাকে। এই পদ্ধতিতে বিভিন্ন ধরনের ত্রুটি রয়েছে জিপিএসের সাথে তুলনা করা যায়, যা নির্ভরযোগ্য অপারেশনের জন্য গুরুত্বপূর্ণ।

গণনা করার উদ্দেশ্যে চিহ্নিত পদ্ধতি

একটি সাধারণ পদ্ধতির সঙ্গে মিল রেখে সমস্যা ব্যাখ্যা করা যায়, যা সেন্সর শব্দ মডেল এবং সিস্টেম গতিশীলতার ওপর ভিত্তি করে অনিশ্চয়তার কথা বলে ।

আরেকটি পদ্ধতি হচ্ছে সিমুলেশন ভিত্তিক পরীক্ষা, যেখানে সিস্টেম মডেল এবং সেন্সর ত্রুটির অনুকরণ করা হচ্ছে বিভিন্ন পরিস্থিতিতে প্রত্যাশিত স্থানীয় শুদ্ধতা মূল্যায়নের প্রচেষ্টা। এটি সিস্টেমে পাঠানোর আগে সিস্টেমের কর্মক্ষমতা বুঝতে সাহায্য করে।

বর্তনীর মাত্রা হ্রাস করার ফলে কারণে স্থানীয়- র মাত্রা হ্রাস করা হচ্ছে

  • [[F] SERET] [FR]] গুণমানের মান:[FLT] উচ্চ মানের sensor:] সাধারণত উচ্চ মানের sensors ক্ষেত্র পরিবর্তন করে ।
  • [[F]] জাতিগত অবস্থা:[FLT][FLT] আলোকাৎ এবং বাঁধার মত বাধার বৈশিষ্ট্য।
  • [[[F] [F] SERONFOForss] FRECON:[FO] প্রকৃত মানের মাধ্যমে অ্যালগরিদম উন্নত হয়।
  • [[F] সিস্টেম ক্রমাঙ্কন:[FLT] সঠিকভাবে পরিমাপ করা হবে না [FLT]