একটি ক্যামেরার ইথিয়নি এবং নবন্যকরণ পরামিতির সম্পর্কে ধারণা দেয়া দরকার। এই পরামিতিটি একটি ক্যামেরা কিভাবে এই দৃশ্য ধারণ করে এবং কিভাবে ছবিটির দৃশ্যটি ধারণ করা যায় এবং কিভাবে ছবিটির অবস্থান সুনির্দিষ্টভাবে ৩ডি মডেল এবং পরিমাপ করা হয়, তা নির্ধারণ করে।

বিল্ট-ইন ক্যামেরার পরামিতি

বিল্ট-ইন পরামিতির মধ্যে ক্যামেরার অভ্যন্তরীণ বৈশিষ্ট্যের বর্ণনা করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে ফোকাস, অপটিক্যাল সেন্টার এবং লেন্স অ্যাংলোক্স। এগুলো ক্যামেরাডি ছবির ২ডি পয়েন্টের মধ্যে ৩ডি পয়েন্টের রূপান্তরিত করে।

আইইউডি এক্সিট্রিক্স সাধারণতঃ:

[[F][F00][Fexp][F1] [Fix. 1]] [Fbexpr/ miss]; 0]; 0x এবং্যাম্প; Cpsp;mp;mp;mp; এবং 0p; 0p; 0p; 0p; 0, 111, 1. 0)

[[[[[]][F][F][F][F][F]][F][F]], এবং দ্বিতীয় স্থানে একটি ঘরের ফোকাস সংখ্যা: [FO], এবং [FO[L]:[F]:[F]][[[[F]]]:[[[F]]]]][[[[[[[[[[[F]]]]]]:[[[[[[[[[[[[[[[[[[[]]]]]]]]]

এক্সট্রেনসনিক ক্যামেরা প্যারামিটার

এক্সট্রেনেটিক প্যারামিটার, পৃথিবীর স্থানাংক ব্যবস্থার ক্যামেরার অবস্থান ও দিশা নির্ধারণ করে । এগুলো পুনঃনির্ধারণের রেঁট্রেক্স [FOR:] [FO[FR] এবং একটি অনুবাদ ভেক্টর [FR] [FO:[F]

নিম্নের্তেরিক রূপান্তর (Dডি) মানচিত্রকে বিশ্বের স্থানাংক পদ্ধতি থেকে ক্যামেরার কো- অবকৃষ্টিক সিস্টেমের তিনটি বিন্দু:

[[F][0][Xc], yc, n c][EW][X BAR ] *, Y BAR Y, Y+Y], y [[FO][F][L]

ক্রমাঙ্কন প্রসেস

ক্যামেরা ক্রমাঙ্কনের অন্তর্ভুক্ত হল, একটি চেকবোর্ডবোর্ড এর মতো পরিচিত ক্রমাঙ্কনের একাধিক ছবি তোলা, তারপর সফটওয়্যার অ্যালগরিদমগুলো এই চিত্রগুলোকে বিশ্লেষণ করে দেখা।

কমন অপশন অন্তর্ভুক্ত আছে ঝাং এর ক্রমাঙ্কন কৌশল, যা প্রবালপ্রাচীর অ্যালগরিদমের মাধ্যমে পরামিতি সমাধান করার জন্য একাধিক ছবি ব্যবহার করা হয়।

  • বিভিন্ন কোণ থেকে ক্রমাঙ্কন নকশার একটি চিত্র অধিগ্রহন করুন।
  • প্রতিটি ছবিতে চিত্রের প্রকৃত চিত্র চিহ্নিত করুন ।
  • পরামিতি গণনা করতে ক্রমাঙ্কন সফটওয়্যার ব্যবহার করুন।
  • ক্রমাঙ্কনের যথার্থতা যাচাই করুন।