কৌণিক সংকল্প হল LIDRI এর সিস্টেমের মধ্যে একটি প্রধান পরামিতি, যা দুটি বিষয়ের মাঝে একটি ক্ষুদ্র কোণ নির্ধারণ করে যে সিস্টেম দুটি বিষয়ের মধ্যে একটি ছোট কোণ আলাদা করতে পারে । এটি তথ্যের সত্যতা এবং এল- আই- ডি সেন্সরের ৩ডি ম্যাপিং ক্ষমতা সম্পর্কে বিশদভাবে বর্ণনা করে । এই প্রবন্ধটি যান্ত্রিক এবং কঠিন এল- আই- ডি সিস্টেমের মধ্যে কৌণিক পার্থক্যের তুলনা করে ।

মেকারিক্যাল LIDRARe অ্যারের অ্যাকাউন্ট

এই কোণগুলোর মোট পরিমাপ পরিমাপের সংখ্যা গণনা করে গণনা করা হয় ।

সূত্র হচ্ছে:

[[FLT] কৌণিক মানের লেবেল = মোট স্ক্যান কোণ [F]

উদাহরণস্বরূপ, যদি একজন LIDার ৩৬০ ডিগ্রির ওজন ১,০০০ পরিমাপের একটি স্ক্যান করে, তবে কন্সট্রম সিদ্ধান্ত ০.০৩ ডিগ্রি।

সলিড-স্টেট LIDARec আকাঙ্খিত রেজল্যুশন

শক্ত এল-দেআর সিস্টেম কোন অংশ নেই। তারা ইলেক্ট্রনিক স্ক্যান পদ্ধতি ব্যবহার করে, যেমন বিভিন্ন অ্যারের উপাদান অথবা এমএম মিরর ব্যবহার করে, লেজার বিমের গতি পরিমাপ করতে পারে। এই কৌণিক একটা প্রস্তাবের উপর ভিত্তি করে বিমিং ইঞ্জিনের নিগ্রহের নি:সরণ পদ্ধতি এবং সংখ্যাগুলো এর সংখ্যা।

এই হিসাবটি একই রকম কিন্তু এটি বিম স্টিয়ারিং এর সিদ্ধান্তের কথা বিবেচনা করছে:

[[F] কৌণিক আকার পরিবর্তন করো = বেম স্টেম ধাপ ধাপের আকার[FO]

কিন্তু, এটা যদি সঠিক মাত্রায় কাজ করে, তা হলে একটা ক্রান্তীয় ধাপের মধ্যে লেজারের গতি পরিমাপ করা যেতে পারে ।

উভয় সিস্টেমের তুলনা

মেচিয়ানিক এলআইডিআর সাধারণত: পরিমাপের জন্য উচ্চ পরিমাপের প্রস্তাব দেয়, যার ফলে সামনের অংশ এবং সম্ভাব্য সম্ভাবনার জন্য একটি কৌণিক প্রস্তাব।

  • মেচিয়ানিক লুডর: উচ্চ পর্যায়ের সিদ্ধান্ত, স্থানান্তর জড়িত
  • সলিড-স্টেট LIDer: নিম্ন পর্যায়ের রেজল্যুশন, অধিক অস্বীকৃত নকশা
  • সিস্টেমের নকশা এবং অপারেটিং সিস্টেমের পরিচালনার ওপর রেজল্যুশন নির্ভর করে