Table of Contents
প্রকৌশলী ও ডিজাইনারদের নিয়ন্ত্রণের গতি বুঝতে পারা খুবই গুরুত্বপূর্ণ ।
একটি নিকুইস্ট প্লট কি?
একটি Nyquotst প্লট একটি নিয়ন্ত্রণের সিস্টেমের ফ্রিকোয়েন্সির প্রতিক্রিয়া একটি গ্রাফিকেল উপস্থাপনা । এতে সিস্টেমের জটিল অর্জনকে ফ্রিকোয়েন্সির একটি ফাংশন হিসেবে বিবেচনা করা হয়, যা স্থায়ী এবং কার্যাবলীর মধ্যে ভূমিকা প্রদান করে।
নিকুইস্ট প্লটের গুরুত্ব
নয়কুইস্টের পরিকল্পনাটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি বিশ্লেষণের ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ কারণ তারা ইঞ্জিনিয়ারদের অনুমতি প্রদান করে:
- সিস্টেমের ফ্রিকোয়েন্সির প্রতিক্রিয়া কল্পনা করুন।
- উন্নতির প্রান্ত নির্ধারণ করুন।
- সম্ভাব্য অলিবল এবং অস্থিতিশীলতা সনাক্ত করুন।
একটি নিউক্লেট আঁকো
একটি নৃতাত্ত্বিক প্লট তৈরি করতে, এই পদক্ষেপ অনুসরণ করুন:
- সিস্টেমের খোলা-প্ল্যাটল ফাংশন নির্ধারণ করে ।
- বিশ্লেষণের জন্য ফ্রিকোয়েন্সির মান নির্ধারণ করুন।
- প্রতিটি ফ্রিকোয়েন্সির জন্য একক গণনা ও পর্যায় গণনা করা হবে ।
- জটিল প্লেনে জটিল অর্জনের পরিকল্পনা করো ।
১ম ইঞ্জিন
ওপেন-প্লাপ ট্রান্সফার ফাংশন, যা সাধারণত জি(s) হিসেবে উল্লেখ করা হয়, এটি সিস্টেমের গতিশীলতার গাণিতিক প্রতিনিধিত্ব । এনওয়াইকুইক-এর নির্মাণ পরিকল্পনা (এনকুইডি) এর সঙ্গে চলতে হলে এই ফাংশনটি আবশ্যক ।
ধাপের গতি নির্ধারণ (O)
একটি উপযুক্ত ফ্রিকোয়েন্সির সীমা বেছে নিন যা সিস্টেমের সুদের প্রতি আগ্রহকে ধীর গতির দিকে নিয়ে যায় । এই সীমা নিম্নমুখী লাইন থেকে কম দৈর্ঘ্যের দিকে যেতে হবে যেখানে সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া অতি দ্রুত হয়ে যায় ।
ধাপ ৩:
নির্ধারিত সীমার প্রতিটি ফ্রিকোয়েন্সি, ওপেন-প্লান স্থানান্তর কার্যের মেয়াদ গণনা এবং পরিবর্তন । এটি ব্যবহার করে করা যাবে:
- লাভ: grPG (jj)
- পর্যায়: মন
প্লট ৪: পারমাণবিক পরিকল্পনা অনুসারে
গণনা এবং পর্যায় ব্যবহার করে জটিল বিমানের উপর যে বিন্দুগুলো রয়েছে, তা যাচাই করে দেখা। x-অক্ষের এই অংশটি প্রকৃত অংশ হিসেবে বিবেচিত হয়, এবং y-অক্ষাথের এই অর্জনের কাল্পনিক অংশকে প্রতিনিধিত্ব করে।
Nyquott প্লটগুলোকে অনুবাদ করা হচ্ছে
এনওয়াইকুইস্ট প্লটকে অনুবাদ করা পদ্ধতি স্থিতিশীলতার জন্য গুরুত্বপূর্ণ।
- গুরুতর বিন্দু (১- ১.০) প্রান্তের মাত্রা।
- মূল থেকে দূরত্ব ।
- ফেজ ক্রসমার্ক ফ্রিকোয়েন্সি যেখানে মাত্রা80 ডিগ্রি সেলসিয়াস.
সেন্ট-ক্যাথেরিন
নিকুইস্ট-এর স্থায়ী স্থিতিশীলতা বর্ণনা করছে যে, নিকুইস্ট-এর (১. ০) মাঝে মাঝে মাঝের কাঁটার রেখার সংখ্যা সঠিক অংশে বন্ধ-প্লাজ সিস্টেমের সংখ্যা দ্বারা প্রভাবিত। এটি দৃঢ়তার মাত্রা নির্ধারণ করে:
- কোন বাধাবিপত্তি নেই:যোগ্য সিস্টেম।
- একটা ঘিরে রাখা: প্রায় স্থায়ী।
- একের বেশী একটি বৈবাহিক ব্যবস্থা।
Nyquers প্লটের অ্যাপ্লিকেশন
নিকুইথের বিভিন্ন ক্ষেত্রে অ্যাপ্লিকেশন অনুসন্ধান করা হয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে:
- ফ্লাইট কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য Ax এর অবস্থান গণনা।
- স্থায়ী কন্ট্রোল সিস্টেমের জন্য অটো-ওভার ইঞ্জিনিয়ারিং।
- সিস্টেমের বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য রোবোটের জন্য বিভিন্ন সরঞ্জাম।
অন্তর্ভুক্ত
নয়কুইয়েট পরিকল্পনাটি হল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার স্থায়ীত্ব বিশ্লেষণ করার জন্য এক শক্তিশালী হাতিয়ার ।