Table of Contents
খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য এটা একটা কৌশল যার মাধ্যমে কন্ট্রোল সিস্টেমের গতিকে উন্নত করার জন্য ব্যবহার করা হয়, যেখানে সময়ের পরিবর্তন আনতে পারে। ঐতিহ্যবাহী PID কন্ট্রোলার এর বিপরীতে, সমন্বয়শীল PID সিস্টেমের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার ক্ষেত্রে প্রকৃত সময়ে তার পরামিতিকে সমন্বয় করে । এই পদ্ধতি বিশেষভাবে বিভিন্ন বৈশিষ্ট্যের সঙ্গে কার্যসাধক অথবা অনিশ্চিত বৈশিষ্ট্যের সঙ্গে প্রয়োগ করা যায় ।
PID কন্ট্রোলের মৌলিক
একজন PID নিয়ন্ত্রক তিনটে পরামিতি ব্যবহার করেন: alsatatal, ageduments and dride. এই পরামিতির প্রভাব
অভিযোজনের জন্য প্রয়োজন
বিভিন্ন ধরনের পরিবর্তন যার ফলে পরিবর্তনশীল পরিস্থিতি অথবা পরিবেশ পরিস্থিতির কারণে পরিবর্তনশীল পরিস্থিতির পরিবর্তন ঘটে, তার ফলে, PIDের পরামিতি হয়তো সাব-প্ল্যানের ক্ষেত্রে সহায়ক হয়ে যেতে পারে । এটি কলংকিং, ধীর সাড়া অথবা অস্থিরতার দিকে পরিচালিত করতে পারে । প্রকৃত সময়ের তথ্য ভিত্তিক আপডেটের মাধ্যমে এই ঠিকানার সঙ্গে খাপ খাওয়ানোর ব্যবস্থা করে থাকে।
পরামিতির সমন্বয়
এক্সপার্টের সঙ্গে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য বেশ কিছু কৌশলের ব্যবস্থা রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে:
- [[FLT] [F] সূত্রবদ্ধকরণ নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (MRAC):[FROL] পরামিতি আপডেট করার জন্য একটি রেফারেন্স মডেল ব্যবহার করুন ।
- [[[F] স্ব-সফ্ট - প্রোডাক্ট:[F] [FLT] ওয়ার্কার অ্যাগোরিদমসমূহ যে পরামিতির হিসাব করে এবং সমন্বয় সাধন করে ।
- [[[F] GOFPL] IF [FLT] প্রসেসের ব্যয় হিসাবকৃত মানের ভিত্তিতে পরিবর্তন পরামিতি বা অপারেটিং অবস্থা ব্যবহার করে থাকে ।
- [[F] [FLT] [FP] যুক্তি এবং নিউআর্রল নেটওয়ার্ক:[FLT] p[FLT] pients এর সাথে খাপ খাওয়ানোর পদ্ধতি UlugstTPLY