সিলতান স্থানীয়ীকরণ এবং ম্যাপিং (স্ল্যাম) একটি প্রক্রিয়া যা রোবট এবং স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেম দ্বারা ব্যবহার করা হয় একটি অজানা পরিবেশ নির্মাণ করার জন্য।

SLMA'র অ্যাঙ্গরিটি ব্যবস্থাপনা

সেন্সর তথ্য যখন বিভিন্ন স্থান বা বৈশিষ্ট্যের মধ্যে স্পষ্ট পার্থক্য না, তখন অসবিবাদিতা দেখা যায় ।

টেকনিকস ফিল্টার এবং কালম্যান ফিল্টারের মতো বিভিন্ন ধরনের কৌশল ব্যবহার করা হয়, যা রোবটের অবস্থান সম্পর্কে একাধিক শসক বজায় রাখার জন্য। এই ফিল্টারগুলো নতুন সেন্সর ডাটার আগমনকে নতুন করে উপস্থাপন করা হয়, যাতে এই পদ্ধতিটি অস্পষ্ট পরিস্থিতিতে খাপ খাইয়ে নিতে পারে।

লুপ সনাক্ত করা হয়েছে

লুপ বন্ধ করার অর্থ হল, যখন রোবট পূর্বে কোনো স্থানে ফিরে যাওয়ার সময় সনাক্ত করা ।

একাধিক SLSM পদ্ধতি ব্যবহার করে একটি অনুরূপ অ্যালগরিদমের মাধ্যমে লুপ বন্ধ করা হয়। এই অ্যালগরিদমের সাথে পূর্বে যে অ্যালগরিদমগুলি সংরক্ষিত হবে তার সাথে তুলনা করা হয়। একটি মিল নিশ্চিত করা হলে, বর্তমান অবস্থান থেকে সংরক্ষিত স্থানে তথ্য পূরণ করা হবে। সিস্টেমের বর্তমান অবস্থানের ক্ষেত্রে, বর্তমান অবস্থানগুলির সাথে সুসংগত করার জন্য, বর্তমান অবস্থা অনুযায়ী একটি বস্তুর ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হবে।

আইজেনিক লুপের জন্য টেকনেটিক

  • [[[F] GREFP:LL][FLT][FLT] নোডগুলিগুলি নোডের হিসাবে চিহ্নিত করে চিহ্নগুলি উপস্থিত এবং প্রতীক হিসেবে চিহ্নিত করে, পুরো গ্রাফকে হ্রাস করে ।
  • [[[F] PROPL [F] CLAYOPL] পূর্বে পরিদর্শনকৃত অবস্থানগুলির সনাক্ত করতে ব্যবহার করুন ।
  • [[[F] [[F] /FLT] তথ্যের সংস্থা:[FLT] বিভিন্ন স্ক্যানের সাথে সুসংগত বৈশিষ্ট্যের সঠিকতা নিশ্চিত করুন।
  • [[F] [F] [F] LAN FONNECO :] একাধিক সেন্সরের মধ্যে থেকে তথ্য [FLT] প্রাপ্ত করুন । একাধিক সেন্সরের মধ্যে অনিশ্চয়তা কমানোর জন্য ।
  • [[F]ROTRE::[FLT][FLT] ফিল্টারের বৈধ তথ্য [FLT], যা মিথ্যা লুপ বন্ধ হওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে।