সঠিক নকশার নীতিকে শক্তিশালী করা এবং সেগুলোকে সঠিক অবস্থান ও সঠিক অবস্থান নির্ণয় করা, যা রোবট, স্বায়ত্তশাসন এবং বাস্তবের মতো বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অত্যন্ত জটিল ।

কি- রিলেশন নীতি

SLMA সিস্টেমে প্রাপ্ত চিহ্নগুলোকে উন্নত করার জন্য বেশ কয়েকটা মূল নীতি অনুসরণ করা উচিত ।

বৈশিষ্ট্য ও নির্বাচন বৃদ্ধি

সঠিক বৈশিষ্ট্য বাছাই করা হল মৌলিক বৈশিষ্ট্য ।

পরিবেশ পরিবর্তন করার জন্য প্রতিরোধ করুন

ভূমি চিহ্নিতকরণকে পরিবেশ পরিবর্তন, গতিশীল বস্তু এবং বিভিন্ন বিষয় যেমন আলোর উপাদান, পরিব্যক্তিক বস্তুর ক্ষেত্রে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে।

উন্নতি

বাস্তব সময়-সময় SLAMM অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রবাদ্যিক অ্যালগরিদম অপরিহার্য। দ্রুত প্রক্রিয়া দ্বারা নির্ধারিত ডানদিকে বৈশিষ্ট্যের সময়সীমা নির্ধারণের জন্য, হার্ডওয়্যারের ক্ষমতা এবং গতি হ্রাস করার জন্য ডি- বসবাসযোগ্য অ্যালগরিদম নির্বাচন করা প্রয়োজন। এটি সময় সময়-অঞ্চল এবং গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সম্পর্কে নিশ্চিত করতে সময়-অঞ্চল প্রয়োগ করে।

  • স্বতন্ত্র এবং বিস্বাদ বৈশিষ্ট্য ব্যবহার করুন
  • খাপ খাওয়ানোর পদ্ধতি
  • হার্ডওয়্যারের জন্য Amphynd অ্যালগরিদম
  • অন্তর্ভুক্ত মাল্টি-সেনসার তথ্য কৌতুক
  • বিভিন্ন পরিবেশ পরিবেশের পরীক্ষার পরীক্ষা