Table of Contents
মোবাইল রোবটদের বিভিন্ন পরিবেশের পুনর্নবীকরণ ও কার্যকরভাবে ভ্রমণ করার জন্য কার্যকরভাবে ব্যবহৃত প্রযুক্তি পদ্ধতি প্রয়োজন।
রোবোটের লোকোমুডের ক্ষেত্রে দক্ষতা
এর সাথে রোবটের কাঠামো ডিজাইন করা এবং বিশৃঙ্খলার নিয়ন্ত্রণ করার জন্য যথাযথ Lockococolication পদ্ধতি বেছে নেওয়াও জড়িত।
কারণ এতে রোবটের গণ, চাকা বা পায়ের মণ্ডের কেন্দ্র রয়েছে এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি, গণ হারে এবং ব্যাপকভাবে স্থায়ীভাবে স্থায়ীভাবে অবদান রাখা সম্ভব।
আন্দোলন-এ দক্ষতা
দক্ষতা, স্বল্প পরিমাণ পরিমাণ পরিমাণ শক্তি গ্রহণ, বাড়তি ওজনের বিন্যাস, এবং স্বল্প পরিমাণ পরিমাণ প্রয়োজনীয় উপাদান এই লক্ষ্যে পৌঁছাতে সাহায্য করে।
সেন্সর ব্যবহার করে এবং খাপ খাইয়ে নেওয়ার মাধ্যমে রোবটরা তাদের আন্দোলনকে পার্শ্ববর্তী অঞ্চলে, শক্তি সংরক্ষণ এবং উন্নতির ক্ষেত্রে সমন্বয় করতে পারবে।
বিবেচনা করুন
এর অন্তর্ভুক্ত হল, উপযুক্ত টায়ার বাছাই করা, যেমন চাকা, ট্র্যাক অথবা পা, পরিবেশ ।
বিভিন্ন পছন্দের বিষয়, কর্মপরিকল্পনা এবং নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সব রোবটের সামগ্রিক কর্মক্ষমতাকে প্রভাবিত করে। নিয়মিত পরীক্ষা এবং সংশোধন করাই উপযুক্ত।
- গণ অবস্থানের কেন্দ্র
- বেস মাত্রা সমর্থন
- লোকোমোশনের নির্বাচন
- সেনসরের সাথে শুদ্ধতা
- Peternet নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা