শিল্পবিদ্যায় নরম রোবটিক্সের পরিচিতি

প্রাকৃতিক কাঠামোর বিপরীতে, শক্ত গঠন ও শক্ত প্লাস্টিকের রোবটগুলো তৈরি করা হয়েছে, যেগুলো গঠন ও গঠনকে গঠন করে, যেগুলো বিশেষভাবে শিল্পোন্নত ও প্রাকৃতিক গঠনকে প্রভাবিত করে, যেগুলো শিল্প কাঠামোর গঠনকে পরিবর্তন করে, প্রাকৃতিকভাবে গঠিত এবং প্রাকৃতিকভাবে গঠিত ।

পিলাইন ইন্সপেক্টের জন্য নমনীয় রোবোট কেন?

কিছু দেশে, নতুন নতুন পদ্ধতি ব্যবহৃত হয়, যেগুলো হয়তো সেই সময়ে ব্যবহৃত হয়, যখন এগুলো সহজেই পরিবর্তিত হতে পারে এবং সহজেই সহজেই পাওয়া যায় ।

উন্নতি

নরম রোবটরা আবার ঘুরতে পারে, টি-সেটিং, আর তাতে বাধা দিতে পারে যা তাদের লাগাতার যন্ত্রকে বন্ধ করে দেবে। তাদের ক্রমাগত চলতে দেওয়া হয় শক্তভাবে দেহগুলোকে সামনের দিকে, বুকে ভর দিয়ে, বুকের মধ্যে দিয়ে বা কাটা কাটা কাটা কাটা কাটা কাটা দাগ দিয়ে বা পায়ের পাতা দিয়ে তাদের নিজেদের মতো ছোট করে দেখতে দেয়। এই ক্ষমতা অর্জনের মাধ্যমে অর্জন করা সম্ভব।

ক্ষতি ঝুঁকি হ্রাস

এই রোবটগুলোতে ব্যবহৃত নরম সরঞ্জামগুলো পাইপের ওপর খুব কম চাপ সৃষ্টি করে, ক্ষতস্থানকে হ্রাস করে বা দুর্বল কোটিং, লাইন বা পুরোনো অবকাঠামো ভেঙে ফেলার ঝুঁকিকে কমিয়ে দেয় ।

বিমার্‌আলস্য

এই ধরনের যন্ত্রগুলো দিয়ে তৈরি করা হয়, যাতে সেগুলো রঞ্জক পদার্থগুলোকে পরিষ্কার করার জন্য প্রয়োজনীয় উপাদানগুলো ব্যবহার করা যায় ।

নিষ্ক্রিয়

একটা নরম রোবট নকশা একাধিক পাইপের আকার এবং আকার নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, যা বিশেষ যন্ত্রপাতির প্রয়োজনীয়তা কমিয়ে আনতে পারে ।

বিভিন্ন উপাদান এবং নকশা নীতিগুলো

সাধারণ বস্তুর মধ্যে রয়েছে সক্কেয়িক এনস্‌মিক্স, ড্রাগন স্কিন, থাক্‌স্টিক, থাপ্পড়, জলস্রোত এবং জলবিদ্যুৎ পদার্থ ।

কর্মব্যস্ত

প্রাকৃতিক শক্তি প্রয়োগের জন্য তৈরি করা সহজ রোবটগুলো বিভিন্ন ধরনের কর্মক্ষম দ্বারা চালিত হয় ।

  • [[F][F][F]] রোবটের মধ্যে বায়ুকে বাঁক বা প্রসারিত হয়, ফলে এটিকে প্রসারিত বা প্রসারিত করে । এই পদ্ধতি সহজ, শক্তিশালী এবং সরল আকারের পাইপগুলোর জন্য উপযুক্ত । গবেষণা দলগুলো গঠন করে এবং সাধারণ চাপের মধ্যে দিয়ে চালিত হয় ।
  • [[[[F] নট- প্রোব্রন-স্ট্রার:[F] CROPL [F] WFR:1] রোবটের দেহের দিকে টেনে নিয়ে যাওয়ার জন্য একটি কার্সার বা তারবিশিষ্ট পদার্থকে টেনে নিয়ে যাওয়া হয় । এই কৌশলটি খুবই নমনীয় নিয়ন্ত্রণ করে এবং এটি প্রায়ই পরিবর্তনশীলভাবে প্রয়োগ করে ।
  • [[[F] SOPRAs:][FFL][FFFR] WECRE: neindO WEL.RECT [1] / WECRECT, উত্তপ্ত হয়ে ওঠার সময় WECTEL এর মত নির্মিত ওয়াইরসগুলো নরম হয় ।
  • [[[F] এই স্মার্ট উপকরণগুলো একটা বৈদ্যুতিক ক্ষেত্রের নিচে রাখুন [FF], দ্রুত সাড়া দেওয়ার এবং উচ্চ মাত্রার চাপ দেওয়ার জন্য তাদের এখনও পরীক্ষামূলক পর্যায়গুলোতে রয়েছে ।

[ পাদটীকাগুল

কার্যকর অনুসন্ধান সম্পন্ন করার জন্য নরম রোবটকে অবশ্যই সেন্সর বহন করতে হবে যা পাইপের অবস্থা এবং রোবটের নিজ রাষ্ট্রের মধ্যে তথ্য সরবরাহ করতে হবে। সাধারণ সেন্সরের মধ্যে রয়েছে:

  • [[FLT] ক্যামেরাগুলো:[FFLT] উচ্চ পর্যায়ের ক্যামেরাগুলো, ক্র্যাকলাইট, কোরিট্রোন, কুস এবং ব্লকজের বিস্তারিত চিত্র ধারণ করে।
  • [[F] [F] অস্বায়োনিক ট্রান্সট্রাকা:[FLT] প্রাচীর পরিমাপের জন্য ব্যবহৃত অভ্যন্তরীণ ত্রুটির পরিমাণ ও চিহ্নিতকরণ এর জন্য ব্যবহৃত হয় ।
  • [[FLT] [FLT] এবং ফ্লো সেনসর:[FFLT] স্থানীয় চাপ এবং ছিদ্র চিহ্নিত করতে স্থানীয় চাপ পর্যবেক্ষণ করুন ।
  • [[F] SOTRTPL: Hart কেরা:[FLT] রোবটের দেহে ইন্টিজার দেহে অবস্থিত বক্ররেখা এবং ক্ষয় গণনা, বন্ধ-প্লাগ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গ্রহণ করা হবে ।

এই চ্যালেঞ্জের মাধ্যমে রোবটের মাধ্যমে একটি ভয়ঙ্কর ফুয়েল বা ডাটা অনুসন্ধান করছে।

বিভিন্ন অ্যাপলিকেশন

তেল এবং গ্যাস

উদাহরণস্বরূপ, প্রাকৃতিক সম্পদের ওপর নির্ভর করে বায়ু চলাচলের জন্য পাইপ লাইন, পাইপের পাইপগুলোতে ব্যবহৃত তেল, প্রাকৃতিক গ্যাস এবং পরিষ্কার পণ্যগুলো লম্বা দূরত্বে প্রবাহিত হয় ।

রাসায়নিক অঙ্গুষ্ঠ

রাসায়নিক পদার্থগুলো বিভিন্ন তাপমাত্রা ও চাপকে আক্রমণ করে ।

জল ও শুষ্ক জল

পৌরসভার পানির ধারা প্রায়ই ফাটল, শিকড়, প্রাকৃতিক কাঠামো এবং বায়োফিলম্প নির্মাণ করে থাকে ।

খাবার এবং বীট

খাদ্য সরবরাহের পাইপে হগিন সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হচ্ছে খাদ্যশস্যকার রোবটরা যাতে সহজে পরিষ্কার করা যায় এবং পরিষ্কার করা যায়। তারা পণ্যের পুনরায় সংস্কার, কোঅর্ডিনেটর, কোঅর্ডিনেটর অথবা বিদেশী বস্তুসমূহ পরীক্ষা করতে পারে।

চ্যালেঞ্জ এবং সীমা

তবে, এগুলো ছিল এক অপ্রত্যাশিত পরিবর্তন ।

ক্ষমতা ও CPUA কেন

নরম উপাদান ভারী বোঝা বা শক্তিকে সমর্থন করে না ।

নিয়ন্ত্রণ ও স্বয়ংক্রিয়ভাবে

নরম পদার্থের উচ্চমানগুলো সঠিকরূপে নিয়ন্ত্রণ করে ।

অক্ষমতা এবং পতন

আবার পুনরাবৃত্তি করা হয়েছে এবং জটিল পাইপের সাথে যোগাযোগ করলে তা ক্লান্ত হয়ে পড়তে, ভেঙ্গে পড়তে, ভেঙ্গে পড়তে পারে অথবা শব্দ বের করতে পারে, অথবা আবিষ্কার করতে পারে, উপাদান বিজ্ঞান উন্নতি- যেমন স্বয়ং ইলাস্ট্রার এবং কঠিন যৌথ শক্তি-এই সমস্ত বিষয়, নরম রোবটদের কর্মজীবনকে প্রসারিত করতে পারে।

বিদ্যুৎ ও গতি

প্রি-প্ল্যাটিক সিস্টেমের প্রয়োজন গর্জার এবং ট্যাপার যে সীমা, তার পরিমাণ কমিয়ে আনার জন্য ব্যাটারি চালিত রোবটরা সীমিত । গবেষকরা উচ্চ-পরিবহন পাম্প এবং কেবল পাইপের প্রবাহের মাধ্যমে বিদ্যুৎ ব্যবহার করে থাকে ।

তিন দিকমাত্রা মধ্যে ন্যাভিগেশন

এই ধরনের নকশাগুলো বিভিন্ন আকারের বস্তুর মধ্যে বিদ্যমান থাকে, যেগুলো বিভিন্ন আকারের ওপর নির্ভর করে ।

ভবিষ্যৎ উন্নয়ন এবং প্রবণতা

কম্পিউটারের দৃষ্টি আকর্ষণের পদ্ধতি একটি স্বায়ত্তশাসনের স্বীকৃতি প্রদান করবে, যা মানব তত্ত্বাবধানের প্রয়োজনীয়তা কমিয়ে দেবে ।

মাল্টি-টেলিক এবং ৪ডি মুদ্রণ

নতুন নির্মাণ পদ্ধতি তৈরি করার ফলে রোবটদের অতিরিক্ত দক্ষতা, সন্নিবেশ ও সক্রিয় উপাদানের ফলে সময় পরিবর্তনের জন্য নতুন নতুন নতুন কিছু তৈরি করা যাবে (৪ডি মুদ্রণের) । এর ফলে নির্দিষ্ট কিছু পয়ঃনিষ্কাশন ও কাজের জন্য এটি একটি স্বনির্বাচিত রোবট তৈরি করা হবে ।

স্ম্মিক্সিক্সস

অনেক ছোট নরম রোবট একটা বড় নেটওয়ার্কে কাজ করতে পারত, যা দিয়ে তারা যোগাযোগ করতে ও সমন্বয় করতে পারত ।

বায়ো-ইংচিং ডিজাইন

প্রকৃতি অসংখ্য প্রেরণা জোগায়, যা পৃথিবী থেকে জলের প্রবাহে পরিপূর্ণ এবং সাপে ঢাকার জন্য তৈরী করা হয় ।

Hyribrid Middi-সফট সিস্টেম

কিন্তু, এগুলো যদি নরম থাকে, তা হলে এগুলো হয়তো আরও বেশি জটিল হতে পারে ।

অন্তর্ভুক্ত

নমনীয় নরম রোবটরা জটিল শিল্প লাইন অনুসন্ধান, জটিল শিল্প লাইনগুলোর জন্য একটি পরিবর্তনমূলক প্রযুক্তি এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য একটি পরিবর্তনমূলক প্রযুক্তি প্রতিনিধিত্ব করে। তাদের স্বাতন্ত্র্যতা, নিরাপত্তা এবং মূল্য-অভিভাবতা, এবং মূল্যবৃদ্ধির ক্ষেত্রে অনেক বাঁধার সম্মুখীনতার বিষয়ে।