Table of Contents
রভো মোটর সাইকেলের সময় অনেক স্বল্পভাষী ও রোবটিক্স অ্যাপ্লিকেশনের মধ্যে একটা জটিল বিষয় ।
Sovous মোটর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি বুঝতে
একটি সেরভো মোটর কন্ট্রোল ব্যবস্থা সাধারণত: একটি মতামতের মধ্যে থাকে যা মোটরের অবস্থান বা গতিকে সমন্বয় করে। প্রধান উপাদান হচ্ছে রিপুটর (সারভো মোটর সাইকেল), এবং সেন্সর যা প্রকৃত সময়ের সাড়া দেয়।
কি স্বাক্ষরের পরামিতি
সবচেয়ে সাধারণ কন্ট্রোল অ্যালগরিদমটি হলো, "ইন্টারন্যাশনাল-ইনগ্রিটিভ (PID)" (PID) এর সাথে তিনটি মূল পরামিতির সমন্বয় করা:
- [[F][FOP][P][FO] বর্তমান ত্রুটির ভিত্তিতে উত্তর নির্ধারণ করুন।
- [[[F] Intটেইল] [FOP] অতীতের ভুল বিবেচনা করে সঠিক ত্রুটিগুলো সংশোধন করে ।
- [[F] ডি. এন. এস. টি. - র উন্নতি (D. ডি.)[FLT] ভবিষ্যৎ- এর ত্রুটির সমাধান সমাধান করে হ্রাস করা যাবে।
এই পরামিতির সঠিক সমন্বয়, দৃঢ়তা বজায় রাখার এবং ক্ষুদ্র আকারের কাজ করার সময় কিছুটা কমিয়ে আনতে পারে ।
টিউনিং সিস্টেমের ক্ষেত্রে পদ্ধতি
সাধারণ তুমুল পদ্ধতিতে ম্যানুয়ালিং, জিগলার-ন-ন-ন-ননন-বলমর্রমতা এবং সফটওয়্যার নির্ভরকরণ এর মধ্যে রয়েছে সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া ভিত্তিক একটি কার্যকর পরিবর্তন। জিগলার-ন-ন-নহরালহোর জটিল অর্জন এবং অসোতিকাল পদ্ধতিকে আরো সুনির্দিষ্টভাবে চিহ্নিত করার জন্য সফটওয়্যার টুলগুলোর ব্যবস্থাটি ব্যবহার করা যায়।
উন্নতির জন্য বিবেচনা
যখন টরভো কন্ট্রোল সিস্টেমটি চালু করা হয়, এটি প্রয়োগের সুনির্দিষ্ট চাহিদা বিবেচনা করা গুরুত্বপূর্ণ। এই পদ্ধতিটি লোডকৃত বিভিন্ন ধরনের নিয়ম, সিস্টেম এবং ইচ্ছার গতি দ্রুত গতি প্রয়োগ করে সিস্টেমের গতি নিশ্চিত করতে সাহায্য করে। প্রকৃত অপারেটিং সিস্টেমের এই পদ্ধতিটি নিশ্চিত করতে হবে।