বাঁধা বাঁধানো রোবটদের ক্ষেত্রে আল্ট্রানিক সেন্সর অপরিহার্য উপাদান হল, তারা রোবটকে তাদের পরিবেশে দেখতে এবং নিরাপদে ভ্রমণ করতে সক্ষম । এই প্রবন্ধটি এই ধরনের রোবটগুলোর জন্য আল্ট্রিনিক সেন্সর নকশা করতে একটি পদক্ষেপ হিসেবে কাজ করে ।

আল্ট্রানিক সেনসর বুঝতে পেরেছি

দূরত্ব পরিমাপ করার জন্য আল্ট্রানিক সেন্সর ব্যবহার করে শব্দ তরঙ্গ । তারা উচ্চ-লোমিটারের উচ্চ-লোমিটারগুলো বের করে দেয় এবং বস্তুর থেকে প্রতিফলনের জন্য তা শব্দচিত্র সংগ্রহ করে । সময় এসেছে, ফিরে আসার দূরত্ব গণনা করতে সাহায্য করার জন্য।

কম্পোনেন্টের প্রয়োজন

  • অতিশিক্ষিত ধাতুকার (সেনেসারের মডিউল)
  • মাইক্রো নিয়ন্ত্রণলার (যেমন, অরুয়োনো)
  • বিদ্যুৎ সরবরাহ সরবরাহ
  • সংযোগ ব্যবস্থা
  • বি- টি- বি বোর্ড অথবা PCB

ডিজাইন প্রসেস

নকশার প্রক্রিয়াকে উপযুক্ত অংশ হিসেবে, মাইক্রো নিয়ন্ত্রণকারীকে বাছাই করা এবং সেন্সর করা সিস্টেমকে সেন্সর করা ।

১ম ধাপ:

আপনার রোবটের পরিবেশের জন্য উপযুক্ত সীমা ও সঠিকতা বেছে নিন । সাধারণ অপশনের মধ্যে HC-R4 মডিউল অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, যা কিনা HC-R4 মডিউলের এক সীমা হিসেবে নির্ধারিত হয় ।

ধাপ ২:

সেন্সরের ট্রিগারে চাপ দেয়া আর মাইক্রো নিয়ন্ত্রণ পিনের সাথে প্রতিধ্বনি করা। পাওয়ার সরবরাহের ক্ষমতা আর ভূমি পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। নিশ্চিত করুন, সব সংযোগ নিরাপদ আছে।

প্রোগ্রামিং এবং ক্রমাঙ্কন

সংকেত প্রেরণের সময় সংকেত প্রেরণ করুন, প্রতিধ্বনিত করার জন্য নির্দিষ্ট দূরত্ব, দূরত্ব গণনা অথবা দৈর্ঘ্য গণনা করুন।

বাধাবিপত্তি এড়িয়ে চলা

রোবটগুলোর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সেন্সরের তথ্য সন্নিবেশ করুন । বিভিন্ন পরিবেশে রোবটকে স্থায়ী বাধা সনাক্ত করার জন্য বিভিন্ন এনভায়রনমেন্টে চাপ দিন ।