Table of Contents
কীভাবে শক্তি গণনা করতে হয় এবং শিল্প রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে তা হিসাব করা খুবই জরুরি। এই গণনাগুলো সঠিক ভাবে নিয়ন্ত্রণ, নিরাপত্তা এবং দক্ষতা নিশ্চিত করতে হবে।
সরাসরি পরিমাপের পদ্ধতি
সরাসরি পরিমাপের সাথে বাধ্যতামূলকভাবে পরিমাপ করা হয় যেমন, বাধ্যতামূলকভাবে চালিত সেন্সর প্রয়োগ করে অথবা বিভিন্ন ক্ষেত্রে অথবা যৌথভাবে পরিচালিত হওয়া যন্ত্রগুলোকে । এই সেন্সরগুলো শক্তি এবং কর্মকালীন কাজের সময় অভিজ্ঞ ব্যক্তিদের তথ্য সরবরাহ করে । এই পদ্ধতি উচ্চ নির্ভুলভাবে সঠিক এবং জটিল কাজের জন্য উপযুক্ত ।
বিশ্লেষণ এবং কিন্টিকাল পদ্ধতি
এটি একটি পদ্ধতি যা ব্যবহার করে রোবটের নিকট-জ্ঞানিক এবং গতিশীলতা এবং গতিশীলতা এবং গতিশীলতা দ্বারা গাণিতিক মডেল ব্যবহার করা যায়।
সিমুলেশন-Bandad নিকটবর্তী
এমটিএলএবি অথবা ROS এর মতো যন্ত্রগুলি বিভিন্ন পরিস্থিতিতে রোবট আচরণ করার জন্য ব্যবহার করা। তারা ভার্চুয়াল মডেলের উপর ভিত্তি করে শক্তি এবং টরকে ব্যবহার করে, শারীরিক বাস্তবায়নের আগে পরীক্ষা এবং বৈধকরণ। এই পদ্ধতিটি ব্যর্থতার দ্বারা পরিবর্তনশীল নকশা এবং নিয়ন্ত্রণ করা যায়।
- বলপূর্বক নতুন হচ্ শব্দ করা হবে
- কিন্ক্স মডেল
- পরিবর্তনশীল বিশ্লেষণ
- সিমুলেশন সিমুলেশন