এমান্যড এঞ্জেলেস ভেহলেস (ইউএভিএস) কার্যকর পদক্ষেপের উপর ব্যাপকভাবে নির্ভর করে কাজ করতে। ন্যাভিগেশন সমস্যা সমাধানের জন্য বিভিন্ন উপায় বের করতে বিভিন্ন সমস্যা অথবা নিরাপত্তা সমস্যা দেখা দিতে পারে। এই নিবন্ধটি UAVs এবং এই সমস্যার সমাধান করতে অ্যালগরিদম ব্যবহার করা হয়েছে।

ন্যাভিগেশন সংক্রান্ত ত্রুটি

UAV এর ন্যাভিগেশন সমস্যা সেন্সর, পরিবেশ প্রভাব এবং অ্যালগরিদমের মধ্যে ত্রুটির সৃষ্টি করতে পারে । সেনসর ত্রুটির মধ্যে জিপিএসে পক্ষপাতিত্ব এবং শব্দ যুক্ত, ইনটেগ্রেশন পরিমাপ ইউনিট (আইইউইউ) এবং অন্যান্য সেন্সরের (আইভি), যেমন জিপিএস সিগন্যাল অথবা হস্তক্ষেপের মাধ্যমে অবৈধ সূত্রগুলোকে ভুল তথ্য থেকে ভুল ব্যাখ্যা করতে পারে ।

টেকনেটিক সমস্যা

কার্যকর ত্রুটি বিশ্লেষণের সাথে পরিচিত রেফারেন্স অথবা মডেলের সাথে সেন্সর তথ্য তুলনা করা হয়েছে। কালম্যান ফিল্টারটি ব্যবহার করা হয় বহু সেন্সর ইনপুটের ত্রুটির সঙ্গে যুক্ত করে এবং ছোট আকারের ত্রুটি সমাধান করার মাধ্যমে।

ঘড়ির অ্যালগোরিদম

জিপিএস, IMU এবং অন্যান্য সেন্সরের মাধ্যমে সেন্সরের কার্যাবলীর সমন্বয় সাধনকারী তথ্য সমন্বয় করতে ইউএভির পরিদর্শন ডাটা সমন্বয় করতে হবে। সিন অডমরি এবং লিডিআর-ভিত্তিক সংশোধন একই সাথে বিভিন্ন পরিবেশে কাজ করছে। জিপিএস সিগন্যালের ক্ষেত্রে জিপিএস-ভিত্তিক সংশোধনও করা হয়েছে।

সাধারণ যথার্থতা

  • [[F] কে-ালম্যান ফিল্টার:[[F] CREBREL:L [FLT] অসঙ্গর গণনা করা হয় অবস্থান এবং ক্রম ও কর্মক্ষতা সংক্রান্ত অনুমানের জন্য সেন্সর উপাত্ত তৈরি করে ।
  • [[F] [F] SERECON [FO FR] :[FLT] একাধিক সেন্সর ইনপুটের সীমা অতিক্রান্ত হওয়ার ফলে একাধিক সেন্সর ইনপুটগুলো পার্স করতে পারে ।
  • [[F]L] [0] [glp]] (হার্ডিনলির স্থানীয়াইজেশন ও ম্যাপিং][FL] পরিবেশ সংক্রান্ত বৈশিষ্ট্য ব্যবহার করুন ।
  • [[F] দৃশ্যমান এবং LDRA সংশোধন:[FLT] [FLT] ক্যামেরা এবং লেজার ডাটা বাস্তব সময়ের পরিবর্তনের জন্য।