Table of Contents
আকাশ পথে সেন্সর করা (UAV), চলাচল, ম্যাপিং এবং উপাত্ত সংগ্রহে তাদের দক্ষতা বৃদ্ধি করে । সঠিক সেন্সর তথ্য নিশ্চিত করতে এই প্রবন্ধটি ইউভি সিস্টেমে সেন্সর এবং ক্রমাঙ্কন পদ্ধতি ব্যবহার করা হবে ।
ইউএভিসে সেনসর
সেন্সরের মাধ্যমে যথাযথ ডিভাইস বাছাই করা, সেগুলো আন-ইনস্টল করা, আন- ডিভি সিস্টেমের সাথে যোগাযোগ স্থাপন করা এবং ইউএভি- এর সাথে যোগাযোগ স্থাপন করা। সাধারণ সেন্সরের মধ্যে জিপিএস পরিমাপক, ক্যামেরা, ক্যামেরা এবং লিডিআর সিস্টেম (আইইউ), এবং উন্নত তথ্যকে অন্তর্ভুক্ত করা, সঠিক মানের সঠিক তথ্যকে হ্রাস করা এবং পরিমাপ করা।
এই সাথে যুক্ত হওয়ার সময়, ইউএভি’র ফ্লাইট কন্ট্রোলারকে ইউএভি’র ফ্লাইট সেবা প্রদান করা গুরুত্বপূর্ণ, যেমন UARAC বা পারমানবিক বিদ্যুৎ সরবরাহ নিশ্চিত করা এবং ইরেট্রোজেনিক হস্তক্ষেপ থেকে সুরক্ষা প্রদান করা, সেন্সরের অনুষ্ঠান চালিয়ে যাওয়া।
ক্রমাঙ্কন টেকনক
ক্রমাঙ্কন দ্বারা সেন্সর আউটপুট সঠিক ও সুনির্দিষ্ট সময়ের ব্যবধান নির্ধারণ করা হয়। এটির অন্তর্ভুক্ত হল, পরিচিত মান অথবা রেফারেন্সের ক্ষেত্রে সেন্সর পরামিতির সাথে মেলানোর জন্য সেন্সর পরামিতি সামঞ্জস্যপূর্ণ। সেন্সরের পুরোপুরি সেন্সরের ব্যবহার করা হলে সেন্সরের আচরণ সুনির্দিষ্টভাবে ভিন্ন হবে।
IMU এর জন্য, সাধারণ মান ও মানের মধ্যে পক্ষপাতিত্ব সংশোধন এবং মানের সমন্বয়সাধনের প্রয়োজন। জি. জি. জি. পি. এর জন্য প্রয়োজনীয় সময় ও সময় নির্ধারণ করতে হতে পারে। ক্যামেরা লেন্স ঠিক করতে হলে প্রায়শ ক্রমাঙ্কন এবং সফটওয়্যার সরঞ্জাম ব্যবহারের প্রয়োজন হয়।
ক্রমাঙ্কনের জন্য কার্যকর টিপ
- সম্ভব হলে নিয়ন্ত্রণ পরিবেশে ক্রমাঙ্কন করা হবে।
- সুনির্দিষ্ট সেন্সরের জন্য ডিজাইনকৃত সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে ও সফটওয়্যার ব্যবহার করুন।
- সেন্সরের ধীর গতির জন্য ক্রমাঙ্কন অ্যাকাউন্ট পুনরায় চালু করুন।
- নথির ক্রমাঙ্কন প্রক্রিয়া এবং ভবিষ্যতের রেফারেন্সের জন্য ফলাফল নথি।
- পরিচিত রেফারেন্স বিন্দু সহযোগে ক্রমাঙ্কনের পরে সেন্সর তথ্য পরীক্ষা করুন।