চাকা চালিত রোবটগুলোর বিভিন্ন চাকার জন্য স্ট্রেচার প্রয়োজন। সঠিক গাড়ি নির্বাচন ও কার্য সম্পাদন নিশ্চিত করার জন্য প্রয়োজনীয় পরিমাণ গণনা করা আবশ্যক। এই প্রক্রিয়াটির অন্তর্ভুক্ত রোবটের ওজন, চাকার ওজনের সাথে সম্পর্ক বোঝার জন্য এবং রোবটকে আরো দ্রুত সরিয়ে নেওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি প্রয়োগ করা।

মৌলিক উপলব্ধি

টরর্ক হল চাকাকে গতিকে ঘুরিয়ে দেওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় শক্তি ।

Torque Amplification Count (অনুসন্ধানের অ্যাপ্লেট)

টরকের জন্য প্রয়োজনীয় সূত্রগুলো হচ্ছে:

[[F] write [[[[F] = password password]

কোথায়?

  • [[F] বলপূর্বক[FLT] হল, রোবটকে সরিয়ে নেওয়ার জন্য মোট শক্তি [1], প্রায়ই ওজন ও মতভেদের ওপর ভিত্তি করে গণনা করা হয় ।
  • [[F] [F]RadyusRE:[FLT] চাকার কেন্দ্র থেকে প্রান্ত পর্যন্ত দূরত্ব, যা গণনা করা হয় ।

গণনা প্রক্রিয়া প্রয়োগ করা হচ্ছে

শক্তি নির্ধারণ করতে, রোবট ও জটিলতার ওজনের কথা বিবেচনা করুন ।

[[F]FLT [F] [F] value] = verse faile's X power. faile'se

মাধ্যাকর্ষণ ৯.৮/সেকেন্ড[/FLT][FLT][FLT], [FO], শক্তি: [1]:

জোর = ১০ কেজি ৯.৮ মিটার/সেকেন্ড[FLT[F][F00][F1][1]] XFreex2:.1]

যদি চাকাটি × 128 মিটার হয়, তবে ব্যাসার্ধটি হবে ২০০ মিটার।

টোরকে = ৯.৮ Nx 0.1 = 092

বিভিন্ন চাকার বিবেচনা

ছোট চাকার জন্য আরও কম গতি প্রয়োজন কিন্তু এর গতি কমে যেতে পারে। বড় চাকার উচ্চতার গতি বৃদ্ধি পাবে কিন্তু উঁচু গতিতে যেতে পারে। এটা খুবই গুরুত্বপূর্ণ। এটা এই বিষয়গুলো রোবটের ব্যবহার ও মোটর ফোনের মাধ্যমে ভারসাম্য বজায় রাখা।