এই পদ্ধতিতে মানচিত্র ও রোবট অবস্থানের অনিশ্চয়তা বোঝার জন্য SLLIAL (হার্র্যাক্সিস স্থানীয়ীকরণ ও ম্যাপিং) এর কোভার্স স্পেকট্রোক্স গণনা করা অপরিহার্য ।

SLMA এর কোভার্স ম্যাট্রিক্সের বোঝা

এই পদ্ধতিকে কর্মদক্ষতার সময়ে সংগৃহীত তথ্য পরিভাষার বিপরীত থেকে নেওয়া হয় ।

কোভার্সেন্স ম্যাট্রিক্সের ধাপ গণনা করতে যে ধাপ গণনা করা হবে

SLMA এ অবস্থিত কোয়াভারেন্স মাতেক্মের হিসাব করতে এই পদক্ষেপ অনুসরণ করুন:

  • অনুমানকৃত রাষ্ট্রীয় ভেক্টর এবং তথ্য পরিভাষা খুঁজে পেতে SLMAMHIE এর প্রয়োগ করুন।
  • কভারেন্ট মাতেরিটা বের করার জন্য তথ্য পরিভাষা পরিবর্তন করুন।
  • নির্দিষ্ট কিছু পরিবর্তনের জন্য প্রাসঙ্গিক সাব-ক্যাটারাস তৈরি করো, যেমন রোবট ভাবল বা নির্দেশক।

ব্যবহারিক পরামর্শ

এই পদ্ধতিতে, তথ্য পরিব্যক্তিকে একভাবে নিয়ন্ত্রণ করা যায় অথবা জটিল পদ্ধতিতে অথবা কোন সংখ্যা প্রয়োগ করা যায়, যেমন ক্রিলস্কি ডেসকের ক্ষেত্রে সঠিক অবস্থান নিশ্চিত করার জন্য ব্যবহার করা যায় ।