Table of Contents
আধুনিক শিল্পের ক্ষেত্রে স্বয়ংক্রিয়রূপে উৎপাদনবিদ্যা অত্যন্ত প্রয়োজনীয়, উন্নত গতিতে কাজ করার জন্য সঠিক কাজ করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ।
রোবোটিক্সের কিনটিক গণিত বুঝতে পারা
কিংটিকিক্সের অন্তর্ভুক্ত রোবট উপাদানের নড়াচড়া, যেমন বাহু ও যৌথ পরামিতির ওপর ভিত্তি করে প্রভাব বিস্তার ।
কিন্টেলিক মডেলস
রোবটিক্সে ব্যবহার করা দুটি আত্মীয়তান্ত্রিক মডেল রয়েছে:
- কিনডিক্স: যৌথ কোণ থেকে অন্তিম ফলাফলের গণনা করতে ব্যবহৃত হয়।
- বিপরীত কিন্ক্স: একটি নির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য প্রয়োজনীয় যৌথ কোণ নির্ধারণ করে।
- আলাদা কিনডিকালিক: সাম্যতার মধ্যে ছোট পরিবর্তন কি ভাবে শেষ হয়ে যায় তা বিশ্লেষণ করা যায়।
উন্নতমানের জন্য কিন্টেলিক প্রয়োগ করা হচ্ছে
রোবটের নিকট আত্মীয়-স্বজনত্বের মডেলের মাধ্যমে, কারিগররা অবস্থানগত ত্রুটির উৎস সনাক্ত করতে পারে।
কিন্টিকাল অপকর্মের সুবিধা
এই ধরনের প্রভাবের দিকে ধাবিত হওয়া প্রভাব:
- উন্নতি করা অবস্থান
- উৎপাদনের সুবিধা হ্রাস করা হয়েছে
- কর্ম সঞ্চালনার যোগ্য
- কম কর রক্ষণাবেক্ষণের খরচ