Table of Contents
রোবট সিস্টেমে গতিশীল ক্ষতিপূরণের সাথে বাস্তব-বিশ্বের অ্যাপ্লিকেশনের তত্ত্বগত নীতি প্রয়োগ করা হয় । এই প্রক্রিয়া রোবটদের সঠিক এবং অকল্পনীয় পরিবেশকে উন্নত করে, বিশেষ করে জটিল ধারণা বা বাস্তব পদক্ষেপকে উপলব্ধি করা ।
রঙ্গীনতা বুঝতে পারা
পরিবর্তনশীল ক্ষতিপূরণ পদ্ধতিকে ব্যবহার করা হয় বাস্তব সময়ে একটি রোবটিক পদ্ধতির আচরণ সমন্বয় করতে। এটি বিভিন্ন ধরনের সমস্যা, বাইরের ঝামেলা এবং সিস্টেমের অ-লাইনগততা ইত্যাদির কারণে বিভিন্ন ধরনের উপাদানের জন্য ব্যবহার করা হয়।
ইমপ্ল্যান্টেশনের কী- এর অংশ
সাফল্যের সাথে বাস্তবায়নের আবশ্যক কয়েকটি অংশ ক্ষতিগ্রস্ত হয়েছে:
- [[F] SERERT] [FLT] [FLT] রোবটের পরিবেশ ও অভ্যন্তরীণ অবস্থা সম্পর্কে বাস্তব তথ্য সংগ্রহ করে ।
- [[[F] CROT] <0] <[FFLT] প্রয়োজনীয় রদবদলের প্রক্রিয়া:[FLT] প্রসেসকে প্রয়োজনীয় মানের সাথে সুসংগত করার জন্য প্রসেসের তথ্য নির্ধারণ করতে হবে ।
- [[[F] [FOFLT] :[FLT] রোবটের আচরণ পরিবর্তন করার জন্য কন্ট্রোল কমান্ড সঞ্চালন করো ।
- [[F] cont.0]Compless হার্ডওয়্যার:[FLT] [FLT]
অনুনয়ের ব্যবহারিক পদক্ষেপ
স্থায়ীভাবে নির্ধারিত ক্ষতিপূরণের সাথে কয়েকটি পদক্ষেপ:
- রোবটিক সিস্টেমকে তার গতিশীলতা বুঝতে হবে।
- পরিবর্তনের জন্য জিনের অ্যালগরিদম (mers) ব্যবহার করুন ।
- নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সাথে সংযোজন এবং ভ্রুটর।
- মতামতের জন্য নিয়ন্ত্রিত পরিবেশ সম্পর্কিত সিস্টেম পরীক্ষা করুন।
- বাস্তব-বিশ্ব দৃশ্য, দক্ষতা পর্যবেক্ষণ এবং প্রয়োজন অনুযায়ী রদবদলের জন্য।
প্রতিবন্ধকতা ও বিবেচনা
চলমান কর্মদক্ষতার জন্য যথেষ্ট পরিমাণ ক্ষতিপূরণ হতে পারে সেন্সর শব্দ, সংশোধনমূলক বিলম্ব এবং সিস্টেমের ত্রুটির কারণে। এটি নিশ্চিত করতে হবে যে, অধিক সুনির্দিষ্ট পরীক্ষা এবং ক্রমাঙ্কনের প্রয়োজন।