Table of Contents
স্থানীয় ভাবে নির্মাণ করা হচ্ছে বাইরের রোবটদের জন্য জটিল পরিবেশ ঠিক করার একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান। এতে করে রোবটের অবস্থান এবং এর মধ্যে কোন একটা স্থান নির্ধারণ করা যায় না। একটি কার্যকর স্থানীয়ীকরণ ব্যবস্থার জন্য একটি কার্যকর ধারণা এবং ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজন।
স্থানীয়ীকরণ টেকনেটিক বোঝা
স্থানীয় ভাবে সেন্সর ভিত্তিক এবং ম্যাপ ভিত্তিক প্রযুক্তিগুলো ব্যাপক ভাবে সক্রিয় হতে পারে । সেন্সর, ম্যাপ ভিত্তিক প্রযুক্তি যেমন জিপিএস, লিডিআর বা ক্যামেরার মাধ্যমে সেন্সর তথ্য, সেন্সর তথ্য এবং অনুমান করতে পারে এমন পদ্ধতি যেমন সেন্সর-ভিত্তিক প্রযুক্তি থেকে তথ্য পাওয়ার জন্য পূর্বে ব্যবহার করা যায়।
সেনসর একত্রিত এবং তথ্য প্রসেস
একাধিক সেন্সরের গুণগত মানকে উন্নত করতে ক্ষেত্রে সংযুক্তকারী তথ্য । ক্যালম্যান ফিল্টার অথবা আর্কোক্রয়েশন ফিল্টারের মতো সেনসরের অ্যালগরিদমসমূহ, নির্ভরযোগ্য অবস্থান সংক্রান্ত তথ্য উৎপাদন করতে তথ্য, এবং সেন্সরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে হবে । সংশোধনমূলক কর্মক্ষমতার জন্য অপরিহার্য ।
অনুশীলনের সময় স্থানীয় পর্যায়ে অনুবাদ করা
এ ছাড়া, এটা হয়তো এমন এক পরিবেশ সংক্রান্ত তথ্য, যা কিনা আমাদের জীবনকে প্রভাবিত করতে পারে, যেমন জিপিএস সিগন্যাল হারার বা সেন্সর শব্দ ।
স্থানীয় সিস্টেমে সংরক্ষণের উদ্দেশ্যে চিহ্নিত বস্তুর অংশ
- [[F] [F] SERECT]:[FL] GPS, LDOP, LDY:RECREL, ক্যামেরা
- [[F] [FR] [FIORps][FLT] [FLT] [FLT] ফিল্টার, অবকাশ ফিল্টার
- [[F] parting [FPR][FLT][FLT] প্রি-লোডিং ম্যাপ [FLT] অথবা প্রকৃত সময় অনুকরণ
- [[F]PR]PILOPCPCPL:[FLT] কম্পিউটার অথবা এমবেড করা সিস্টেমে উপস্থিত সিস্টেমের সাথে
- [[F]CRECIERS টুল:[FLTR] [FLT]