Table of Contents
একটি মানবীয় রোবটের নিকটাত্বিক মডেল তৈরি করার সাথে বাস্তবের সাথে তত্ত্বগত ধারণা অনুবাদ করা জড়িত। এর মধ্যে আছে রোবটের কাঠামো, যৌথ পরামিতি স্থাপন করা, এবং অনুকরণ এবং শারীরিক পরীক্ষা দ্বারা মডেলকে কার্যকর করা।
কি-রিং গঠন করতে ব্যবহৃত গঠন
প্রথম পদক্ষেপ হচ্ছে, রোবটের শারীরিক কাঠামোকে সংজ্ঞায়িত করা, যার মধ্যে যৌথ এবং তাদের ধরন রয়েছে, প্রাকৃতিক এবং বেসরকারি বৈশিষ্ট্যের পরিবর্তন এবং রূপান্তরের মত বিষয়, যা কিনা ডেভিভি-হট-হরেনবার্গের প্রাথমিক আন্দোলনকে একভাবে সংগঠিত এবং সংযুক্ত করার ক্ষেত্রে সাহায্য করে।
গাণিতিক মডেল
গাণিতিক মডেল প্রতিটি লিঙ্কের আপেক্ষিকতার অবস্থান এবং দিশা বর্ণনা করেছে।
বৈধতা পরীক্ষা ও পরীক্ষা
কৃত্রিমভাবে মডেলের প্রকৃত তথ্য দ্বারা ভবিষ্যদ্বাণীর সাথে তুলনা করা যায়। বিভিন্ন চিত্রের মাধ্যমে নিকটস্থ বৈজ্ঞানিক সমীকরণ পরীক্ষা করে দেখা হয়। প্রকৃত রোবট পরীক্ষাটি ত্রুটিগুলোকে চিহ্নিত করতে এবং সঠিক মডেলটিকে সংশোধন করতে সাহায্য করে।
টুল এবং টেকনেটিক
- রোবট কাঠামো ডিজাইন করার জন্য CAD সফটওয়্যার
- সম্রাজ্য গণিতের জন্য গাণিতিক সফটওয়্যার
- গ্যাঞ্জাব অথবা V-প্রিণীর পরিবেশ
- সেন্সর এবং অনুকরণ দ্বারা প্রকৃত পরীক্ষা