Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির ডিজাইনের মধ্যে রয়েছে তাত্ত্বিক মডেলগুলো ব্যবহারিক প্রযুক্তিতে অনুবাদ করা। এই ব্যবস্থাটি মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়া নিরাপদে ও কার্যকরভাবে ভ্রমণ করতে সক্ষম।
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির মৌলিক বিন্যাস
স্বায়ত্তশাসিত যানগুলোর নিয়ন্ত্রণ করা এই গাড়িটির আচরণকে নিয়ন্ত্রণ করে সেন্সর ইনপুটের উপর ভিত্তি করে এবং এর ফলাফলের উপর ভিত্তি করে। এগুলোর মধ্যে কিছু উপাদান আছে সেন্সর, প্রোভাইডার এবং কন্ট্রোলার এর মতো।
হৃৎপিণ্ড থেকে শুরু
এই মডেলগুলো প্রকৃত যানবাহনে যুক্ত হওয়ার আগে সিমুলেশনে পরীক্ষা করে দেখা যায় ।
ব্যবহারিকভাবে প্রতিবন্ধকতাগুলো
স্বায়ত্তশাসিত গাড়ির নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যেমন অবিস্ফোরণের পরিবেশ নিয়ন্ত্রণ এবং উন্নতির নিশ্চয়তা প্রদান করে থাকে ।
- সেনসর ক্রমাঙ্কন
- প্রকৃত সময় সংক্রান্ত তথ্য প্রক্রিয়াকরণের প্রক্রিয়া
- ফেইল-সেফ টার্মিনাল
- পরিবেশ রিসেক্সেরতা