অবস্থান্তর মফস্বল পরিকল্পনা: রিসোর্সের কন্সট্রমণ

মোশন পরিকল্পনা রোবটবিদ্যা এবং প্রযুক্তিগতভাবে জটিল একটি উপাদান, যা যন্ত্রকে কার্যকরভাবে পরিবেশ পরিদর্শনের জন্য সক্ষম করবে।

রিসোর্সের ব্যাখ্যা

রিসোর্সের সীমাবদ্ধতার মধ্যে রয়েছে গণশক্তি, শক্তি ও হার্ডওয়্যার সীমাবদ্ধতা ।

কিছু পদক্ষেপের মাধ্যমে উন্নয়ন পরিকল্পনা ব্যবস্থার দক্ষতা বৃদ্ধি করতে পারে:

[[F] সুনির্দিষ্ট মডেল:[FLT][FLT], কারণ উল্লিখিত মান হ্রাস করার জন্য পরিবেশের সংক্ষিপ্ত রূপ ব্যবহার করুন ।
[[FLT] [F] : r[FLT] উচ্চ পর্যায়ের এবং নিম্ন পর্যায়ের টাস্ক পরিকল্পনা f[FLT] স্ট্রিমিংিং সিদ্ধান্ত গ্রহণের জন্য কাজ নিচে নামুন।
[[F] SOPR] [FPL] - ভিত্তিক অ্যালগরিদম:[FLT][FLT] ওয়ার্কার প্রক্রিয়া যেমন র‍্যাট্রোল ট্রি (R), যা কার্যকরভাবে আবিষ্কার করে ।
[[F] ক্রমবর্ধমান পরিকল্পনা:[FLT] নতুন তথ্য উপলব্ধ হওয়ার সময় সুনির্দিষ্টভাবে আপডেট পরিকল্পনা করা হবে, অপ্রয়োজনীয় resoluging অাবার করা এড়িয়ে চলুন ।

পরিকল্পনা করার সঙ্গে বাণিজ্যের পরিকল্পনা জড়িত ।

এই কৌশলগুলোকে জোড়া লাগানো যাতে রোবটিক সিস্টেম কার্যকরভাবে কাজ করতে পারে, যা অনেক অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত।