রেখা চালিত রোবটরা বিভিন্ন ধরনের কার্যে ব্যবহার করে, যেমন পণ্য ও সহায়তা। এই রোবটগুলোর জন্য একটি নির্ভরযোগ্য দর্শন ব্যবস্থা তৈরি করা।

রেখা-স্পৃশ্যমান ভিসন সিস্টেমের উপাদান

সাধারণ পদ্ধতির মধ্যে ক্যামেরা, সেন্সর এবং প্রক্রিয়া রয়েছে। ক্যামেরাগুলি পৃষ্ঠের ছবি ধারণ করে, এদিকে সেন্সর লাইন এবং দিশাকে ক্যামেরাগুলি, যেখানে ক্যামেরা চিহ্নিত করা হয়েছে।

ভিসন অ্যালগরিদম ডিজাইন করা হচ্ছে

এই পদ্ধতির মূল পদ্ধতি হল ক্যামেরার ইনপুট পদ্ধতি । এর মধ্যে রয়েছে দূরত্ব, রং ফিল্টার এবং সীমা শনাক্ত করা । অ্যালগরিদমটি সনাক্ত করার জন্য অবশ্যই আলোর গতিকে নিয়ন্ত্রণ করতে হবে ।

তথ্য এবং পরীক্ষা

ইমপ্ল্যান্টেশনের অন্তর্ভুক্ত প্রোগ্রামিং ইউনিট, যেখানে প্রায়ই আরদুনো বা রাস্পবেরি পাইর মতো প্লাটফর্ম ব্যবহার করা হয় । পরীক্ষা করা উচিত যাতে নিশ্চিত করা যায় যে, অ্যালগরিদমের গতি পরিমাপ করা প্রয়োজন ।

  • ক্যামেরা ক্রমাঙ্কন
  • হালকা নিয়ন্ত্রণ
  • অ্যালগোরিদম ট্যাম্পেরেশন
  • হার্ডওয়্যার অ্যা ওদের সাথে যোগাযোগ করা হবে