সিক্ট্রোলিয়ামাইজেশন এবং ম্যাপিং (এসএএম) সিস্টেমের মধ্যে জিপিএস ডাটাকে বাগ্মনা করা, উল্লেখযোগ্যভাবে বাইরের এই পরিদর্শনের সঠিকতা নিশ্চিত করতে পারে।

SLAM এবং GPS বুঝতে পারা

SLAM হলো রোবট এবং স্বায়ত্তশাসিত যান একটি অজানা পরিবেশের মানচিত্র তৈরি করার পদ্ধতি যেখানে একই সাথে এটি এর মধ্যে অবস্থান নির্ধারণ করে থাকে। জিপিএস অন্য দিকে স্যাটেলাইট সিগন্যালের উপর ভিত্তি করে বিশ্বব্যাপী তথ্য সরবরাহ করে। এই প্রযুক্তিগুলো প্রযুক্তির ব্যবহার বিশেষ করে বাইরের বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে বিস্তৃত করে।

SLAM এর মাধ্যমে সংযুক্তকারী GPS-এর সুবিধা

এই যৌথীকরণ বেশ কিছু সুবিধা প্রদান করেছে:

  • [[F] [FLT] সঠিক তথ্য:[[F][FLT] জি.এম. জি.টি. বিশ্বব্যাপী একটি রেফারেন্স প্রদান করে, যা LQL এর পরিমাণ কমিয়ে আনে।
  • [[[F] জটিল পরিবেশের মধ্যের প্রদর্শিত মান:[F][FLT] [FLT] উৎসগুলি], IP- র‍্যাপাধিকার পাওয়া গেলে স্থানীয় তথ্য নির্দেশ প্রদান করা হবে, যখন GPS সিগন্যাল দুর্বল অথবা অজ্ঞাত ।
  • [[[F]] উন্নতিকরণ ম্যাপিং:[[FFLT][FLT] GPS উপাত্তগুলো বড় অংশের মাধ্যমে আরও সঠিক এবং সুনির্দিষ্ট মানচিত্র তৈরি করতে সাহায্য করে ।

বিবেচনা

একত্রিত করার জন্য তথ্য প্রবাহের প্রবাহ এবং ফিল্টার পদ্ধতি পুনরায় লোড করা প্রয়োজন । ক্যালম্যান ফিল্টার অথবা GPS ফিল্টারের সাধারণত: GPS আউটপুটের সাহায্যে GPS-র তথ্য, মসৃণ ও নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য সাধারণত GPS-র মাধ্যমে এই তথ্য ব্যবহার করা হয়।

বাহির স্থানে ব্যবহৃত অ্যাপ্লিকেশন

এই পদ্ধতি বিভিন্ন জিপিএস সিগন্যাল এবং জটিল ভূখণ্ডসহ কার্যকরভাবে কাজ করতে সক্ষম ।