Table of Contents
এর ফলে, কম্পিউটারের মধ্যে যে - বিষয়বস্তু রয়েছে, সেগুলো হচ্ছে, রোবট সংক্রান্ত সিস্টেমের মধ্যে বিদ্যমান তথ্য সংগ্রহ ও পদ্ধতি । সঠিক তথ্যের সংগ্রহ এবং গণনা করার জন্য উপযুক্ত নকশা । এই প্রবন্ধের মূল বিষয়গুলো নিয়ে আলোচনা করা হয়েছে ।
ডেপথ সেনসর এবং ক্যামেরার ধরন
রোবোটিক্স বিভিন্ন ধরনের প্রযুক্তি ব্যবহার করে, প্রত্যেক নির্দিষ্ট সুবিধাসহ প্রতিটি ক্যামেরা, সাধারণ ক্যামেরা, লিডআর, লাইট সেন্সর এবং টাইমলাইট (টোফলাইট) ক্যামেরা, সুনির্দিষ্টভাবে যাচাই করা হয়েছে।
বিবেচনা করুন
যখন গভীরতার গভীরতা এবং ক্যামেরার ক্ষেত্রে ত্রুটি দেখা দেয়, তখন বেশ কিছু বিষয় প্রভাব বিস্তার করে ।
সেন্সরগুলো বিভিন্ন ধরনের আলো, আবহাওয়া এবং শারীরিক অবস্থার সঙ্গে সফলভাবে কাজ করতে হবে ।
কার্যকারীভাবে সুস্থতা বজায় রাখার জন্য বিভিন্ন পরিবর্তন
সেন্সর ব্যবস্থা ডিজাইন করার সঙ্গে একটি সেন্সর পদ্ধতি, দৃষ্টিভঙ্গি এবং সীমা নির্ধারণ করা জড়িত । উদাহরণস্বরূপ, সেন্সরের মাত্রা নির্ধারণ করতে হলে, পছন্দসই প্রতিবেদন এলাকা এবং সেন্সরের নির্ধারিত এলাকা বিবেচনা করুন:
- [[[F] প্রদর্শন::[ Bug Buddy][FLT], [FLT] নিশ্চিত করুন যে প্রয়োজনীয় পরিবেশগুলো ঢেকে দেবে ।
- [[F]Rep]:[FLT] অ্যাপ্লিকেশনের প্রয়োজন অনুসারে সর্বোচ্চ দূরত্ব গণনা করা হবে ।
- [[F] part:[FLT] একাধিক সেন্সর ব্যবহার করা হলে সামুদ্রিক কভারেজ নিশ্চিত করুন ।
- [[FLT]তথ্যের হার:[FLT][FLT]] রকাশ [FLT] এবং প্রসেসের গুরুত্ব গণনা ও প্রক্রিয়া ।
এই গণনাগুলো ব্যবহার করে ইঞ্জিনিয়াররা সেন্সরের অবস্থান এবং পদ্ধতিকে রোবটিক অ্যাপ্লিকেশনের সঠিক ধারণা এবং কার্যকর কার্যাবলী অর্জন করতে পারবে।