Table of Contents
আধুনিক কন্ট্রোল পদ্ধতিতে গাণিতিক কাঠামো ব্যবহার করা হয় মডেল এবং গতিশীল সিস্টেমের বিশ্লেষণ করতে। এটি একটি পদ্ধতি হিসেবে ব্যবহার করা হয়। এটি পরিব্যক্তিক ও ভেক্টর ব্যবহার করে জটিল পদ্ধতির ব্যবহারকে বর্ণনা করার জন্য, যা নিয়ন্ত্রক ও পর্যবেক্ষকদের ডিজাইনের ক্ষেত্রে প্রয়োগ করা হয়।
স্টেট-স্পেসের মৌলিক অবস্থা
রাষ্ট্র-স্পেস মডেল একটি পদ্ধতিকে প্রথম অর্ডারকৃত সমীকরণের একটি সেটের সঙ্গে প্রতিনিধিত্ব করে । এতে সিস্টেমের বর্তমান অবস্থা সম্পর্কে সকল প্রয়োজনীয় তথ্য যোগ করার জন্য একটি রাষ্ট্রীয় ভেক্টর ব্যবহার করা হয় । সাধারণ ফর্মের মধ্যে রয়েছে ম্যাক- অব- ভিউ, বর্ণনা এবং আউটপুট ।
সাধারণত:
dx/dt = x + B
y = C x+2
কন্ট্রোল ডিজাইনের মধ্যে অভাটমেন্টেজ
রাষ্ট্র- স্পেস মডেলগুলো ব্যবহার করে ইঞ্জিনিয়াররা বিভিন্ন ধরনের ইনপুট এবং আউটপুট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
এছাড়াও, সিস্টেমের স্থায়ীত্ব, নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা এবং অবিগততা বিশ্লেষণের জন্য রাষ্ট্রীয় স্পেস পদ্ধতি উপযুক্ত, যা নির্ভরযোগ্য নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করার জন্য অপরিহার্য।
আধুনিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিের অ্যাপ্লিকেশন
বিভিন্ন ক্ষেত্রে বিভিন্ন ক্ষেত্রে রাষ্ট্রীয়- স্পেস, মহাকাশ- দৃশ্য, রোবট এবং শিল্প-অভিব্যক্তির মাধ্যমে ব্যবহৃত হয়। এটি বিভিন্ন ধরনের যৌথ সিস্টেমের সাথে বিভিন্ন ধরনের যোগাযোগের জন্য উন্নত কন্ট্রোল অ্যালগরিদম ব্যবহার করা হয়।
কিন্তু, এটা ঠিক যে, কিছু কিছু কিছু কিছু কিছু কিছু ক্ষেত্রে হয়তো এই পদ্ধতিকে উন্নত করতে পারে ।