উচ্চবিত্তের মৌলিক সমস্যা হলো অ্যামাট্রোনিক এবং রোবটবিদ্যার মৌলিক সমস্যা, যার মধ্যে রয়েছে সম্মিলিত পরামিতির অবস্থান নিশ্চিত করা।

বিশ্লেষণের পদ্ধতি

বিশ্লেষণমূলক পদ্ধতিটির মধ্যে রয়েছে যৌথ কোণ নির্ধারণের জন্য স্পষ্ট সমীকরণ। এই পদ্ধতি খুব সাধারণ, সাধারণ এবং সাধারণ ভাবে নির্মিত নিকটস্থ নিকটস্থ নিকটস্থ পদার্থ কাঠামোর জন্য কার্যকর। তারা সঠিক সমাধান প্রদান করে এবং দ্রুত নির্দিষ্ট রোবট কনফিগারেশনের মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকে।

সংখ্যাসূচক পদ্ধতি

জটিল পদ্ধতিগুলো হল, জটিল, জটিল এবং জটিল সিস্টেম ।

হারষা এবং অপটিমাইজেশন টেকনিক

জিনের অ্যালগরিদম এবং জলচক্র সহ বংশানুক্রমিক পদ্ধতিগুলো, নির্দিষ্ট সমন্বয়ক কনফিগারেশনের জন্য সমাধান বের করুন ।

ডানদিকে পদ্ধতি বাছাই করা

একটি বিপরীতমুখী পদ্ধতি বেছে নেওয়া রোবটের জটিলতা, বাস্তব সময়ের প্রয়োজনের উপর নির্ভর করে, এবং সঠিক চাহিদার উপর নির্ভর করে। এনালাইটিকাল সমাধান সহজ, বাস্তব সময়ের অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ভালো, কিন্তু সংখ্যা এবং জটিল পদ্ধতির জন্য ব্যবহার করা পদ্ধতি।