Table of Contents
একটা রোবট কীভাবে বুঝতে পারে এবং এর পরিবেশের সঙ্গে কীভাবে সম্পর্ক রাখে, সেই বিষয়ে বিভিন্ন সেন্সরের উপযুক্ত সেন্সর বেছে নেওয়া অপরিহার্য ।
সেনসর- এর ধরন
যে সমস্ত ক্ষেত্রে বিভিন্ন ধরনের সুবিধা ও সীমাবদ্ধতা রয়েছে, সেগুলো নির্ভর করে ।
সেনসর টাইপের তুলনা
একটি নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে বিদ্যমান বস্তু সনাক্ত করা সম্ভব হয় এবং বাঁধা এড়ানোর জন্য বিভিন্ন সামগ্রী কার্যকর করা হয় । ক্যামেরাগুলোতে তথ্য, বস্তুর স্বীকৃতির মতো জটিল কাজ করা, সহজে পাওয়া যায় এমন বস্তু সনাক্ত করার জন্য প্রাসঙ্গিক । টরিস্ট সেন্সরসমূহ শব্দ তরঙ্গের আকার পরিমাপ করা, ভ্রমণ অথবা নৈকট্য যাচাই করার জন্য উপযুক্ত । সাধারণত: ট্র্যাকের ক্ষেত্রে সাধারণত সহজ বাধার সম্মুখীন হতে পারে ।
বিবেচনা করার জন্য ভিত্তি
কোনো সেন্সর বাছাই করলে, বিভিন্ন বিষয় যেমন, সীমা, সঠিক, পরিবেশ এবং ক্ষমতার ব্যবহার সম্বন্ধে বিবেচনা করুন ।
সেনসর-এর সংক্ষিপ্ত বিবরণ
- [[F][FLT][0][FOP] সেন্সর:[FLT] সাধারণ, দ্রুত, দ্রুত, বাঁধার্ততার আদর্শ
- [[F] CRARE:::LL [FLT][FLT] উচ্চ পর্যায়ের, উদ্দেশ্য ভিত্তিক কাজের জন্য উপযুক্ত।
- [[FLT] অধাতুিক সেন্সর:[FFLT] সঠিক দূরত্ব, গতি, ওলুপ ।
- [[F] Index]:[FLTR] Complet:[FLT] bad- অফলাইন মোড [FOPL], স্বল্প- এলোমেলো সনাক্তকরণের জন্য উত্তম ।
- [[F] সীমাসূচক সেন্সর:[[FFLT] শারীরিক যোগাযোগ, এবং কাঠামোর জন্য অপরিহার্য ।