Table of Contents
সঠিক বৈশিষ্ট্য বাছাই করা হল সঠিক উপাদান, কার্যকর আরডুনো-ভিত্তিক রোবটিক্স প্রকল্প তৈরির জন্য । সঠিক নির্বাচন নিশ্চিত করা হয় কার্যকারীভাবে, দক্ষতা, যোগ্যতা এবং সম্মেলনের দিক দিয়ে । এই প্রবন্ধটি প্রধান ইঞ্জিনিয়ারিং নীতিকে অন্তর্ভুক্ত করে এবং এর বিভিন্ন উদাহরণের তালিকা প্রদান করে ।
প্রজেক্টের উপস্থিত সামগ্রীগুলি বুঝতে হলে
উপাদান নির্বাচন করার আগে, প্রকল্পের লক্ষ্য এবং নির্ধারিত তালিকা নির্ধারণ করুন। এই ধরনের বিষয়গুলো বিবেচনা করুন, যেমন রোবটের আকার, ওজন, এবং উদ্দেশ্যের প্রয়োজন। উপযুক্ত হার্ডওয়্যারের প্রয়োজন অনুসারে কাজ কম করা প্রয়োজন।
তাদের নির্বাচন এবং তাদের নির্বাচন
এর মূল উপাদানের মধ্যে রয়েছে মাইক্রো নিয়ন্ত্রণকারী, সেন্সর, কর্মকতা এবং শক্তি সরবরাহ ।
মাইক্রো নিয়ন্ত্রণার
আরডুনো উনো শুরুর জন্য জনপ্রিয়, যথেষ্ট আই/ও পিন এবং ব্যবহার সহজ করার জন্য।
সেনসর
রোবটের কাজের উপর ভিত্তি করে সেন্সর বেছে নিন । দূরত্ব পরিমাপ, ইনফ্রারেড সেন্সর, কমান্ডের জন্য ইনফ্রারেড সেন্সর এবং জিরোস্কোপ ।
বিদ্যুৎ সরবরাহের পরিমাণ
নিশ্চিত করুন যে, বিদ্যুৎ সরবরাহের উৎসগুলো পর্যাপ্ত পরিমাণ ক্ষতি এবং বর্তমানের জন্য পর্যাপ্ত পরিমাণ সরবরাহ করে ।
অংশ নির্বাচনের উদাহরণ
একটি লাইন চালিত রোবট, একটি আরদুনো উনো, লাইন সনাক্তকরণের সেন্সর, এবং মোটর চালকদের সাথে ছোট ডিসি মোটর সাইকেল ব্যবহার করুন।