"সরন-ইনট্রুটিভ (PID) নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি একটি আড্রোিনো নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি বজায় রাখার জন্য একটি সাধারণ পদ্ধতি। একটি মাল্টিডোনো নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সম্পর্কে পিএডিএনটি (PID) যুক্ত রয়েছে। এই প্রবন্ধটি অনলাইনে তথ্য গণনা, গণনা এবং হার্ডওয়্যারের মান বোঝার জন্য ব্যবহারকারীদের কার্যকরভাবে তাদের প্রকল্পগুলোকে নিয়ন্ত্রণ করতে সাহায্য করার জন্য ব্যবহার করা হবে।

PID নিয়ন্ত্রণ

PID নিয়ন্ত্রণ তিনটি অংশের ওপর ভিত্তি করে একটি আউটপুটের আকার: মেন্টাল, মেন্টাল এবং ডি. এন. এস. । উভয় ক্ষেত্রে বর্তমান ভুলের ক্ষেত্রে প্রতিক্রিয়া, অতীতের ভুলের জন্য যে সমাধান, এবং বর্তমান পরিবর্তনের পরিবর্তনের ফলে ভবিষ্যৎ সমস্যা সম্বন্ধে ভবিষ্যদ্বাণী করা যায় । এই নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, তাপমাত্রা, গতি, গতি, গতি, গতি ও গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, এবং গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, গতি, এবং গতি, ইত্যাদি ।

PID পরামিতি

যথাযথ PID পছন্দ করা- কেপি, কি আর কেড- কার্যকর নিয়ন্ত্রণের জন্যে গুরুত্বপূর্ণ। যেমন জিগলার-নসিকহোমিং বা বিচার-এর মতো পদ্ধতি এই মূল্যবোধ নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা যায়।

আরদুনোতে কার্যকর ব্যবস্থাপনা

আরডুনো-এর একটি আরদুনো নিয়ন্ত্রণ সম্পন্ন PID নিয়ন্ত্রণ করার সাথে সেন্সর আর কর্মকথন, হিসাব করার কোড লেখা আরটিউনো লাইব্রেরির মত লাইব্রেরি এই প্রক্রিয়াকে সহজ করে দেয় যা দিয়ে আরদুনো অর্থ লাইব্রেরিকে অনুমোদন করে।

সাধারণত যে ধাপগুলো সেন্সর ডাটা পড়া হয়, সেগুলোকে টিভি আউটপুট পড়া এবং মোটর বা হিটার এর মতো যন্ত্র নিয়ন্ত্রণ করার জন্য আউটপুটের প্রয়োগ করা হয় ।

  • সেন্সর এবং কোডার চালু করুন
  • আপনার কোডে PID লাইব্রেরী অন্তর্ভুক্ত করুন
  • প্রারম্ভিক PID পরামিতি নির্ধারণ করুন
  • নিয়ন্ত্রণের লুপ প্রভাবিত করে
  • সিস্টেমের শব্দ এবং সুর অনুসন্ধান করুন